[发明专利]一种航模电子调速器电池电压的预测方法和装置

说明书

本申请实施例公开了一种航模电子调速器电池电压的预测方法和装置，其方法包括：在目标航模的电子调速器分别与示波器和目标航模电池均连接的情况下，通过示波器获取多项第一关键数据，多项第一关键数据至少包括电子调速器电池的实时电压；获取电子调速器电池的实时采集电压；将电子调速器电池的实时电压和电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；以及响应于比较结果不在预设误差阈值范围内，对电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得电子调速器电池的实时电压与电子调速器电池的实时采集电压保持一致。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种航模电子调速器电池电压的预测方法和装置。

背景技术

针对航模电子调速器电池，现有应用市场上存在不同品牌、不同质量、不同性能的电池，各个品牌电池的放电能力、内阻都存在着差异，即使同一品牌的同一款电池也会存在差异，从而使得航模电子调速器电池的采样电压和对应电池的实时电压并不相等。

现有的预测方法，无法实现对电子调速器电池的实时电压进行精准预测，从而在电子调速器电池的实时电压到达低压时，无法及时触发保护装置，从而无法起到对航模飞行器的保护作用。

因此，如何精准地预测航模电子调速器电池的实时电压，以在电子调速器电池的实时电压到达低压时，及时触发保护装置，以起到对航模飞行器的保护作用，是待解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有的预测方法无法精准地预测航模电子调速器的实时电压的问题，提供一种航模电子调速器电池电压的预测方法、装置、存储介质、电子设备和计算机程序产品。

第一方面，本申请实施例提供了一种航模电子调速器电池电压的预测方法，所述方法包括：

在目标航模的电子调速器分别与示波器和目标航模电池均连接的情况下，通过所述示波器获取多项第一关键数据，所述多项第一关键数据至少包括电子调速器电池的实时电压；

获取电子调速器电池的实时采集电压；

将所述电子调速器电池的实时电压和所述电子调速器电池的实时采集电压进行比较，得到对应的比较结果；

响应于所述比较结果不在预设误差阈值范围内，对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理，以使得所述电子调速器电池的实时电压与所述电子调速器电池的实时采集电压保持一致。

优选的，所述对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理，包括：

获取电压补偿模型，所述电压补偿模型用于计算对所述电子调速器电池进行电压实时补偿所需的实时补偿电压；

获取用于确定所述实时补偿电压的多项第二关键数据；

将所述多项第二关键数据依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压；

根据所述实时补偿电压，对所述电子调速器电池进行实时电压补偿处理。

优选的，所述将所述多项第二关键数据依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压，包括：

获取所述多项第二关键数据，所述多项第二关键数据至少包括以下一项：在所述目标航模的所述电子调速器正常运行的情况下所采集的一步换相中的最大电流值和最小电流值，电子调速器电池的实时电流；

将所述最大电流值、所述最小电流值和所述电子调速器电池的实时电流，依次输入至所述电压补偿模型中进行处理，得到所述实时补偿电压。

优选的，所述电压补偿模型所采用的算法包括：

获取所述电子调速器电池的实时电流、以及在所述目标航模的所述电子调速器正常运行的情况下所采集的一步换相中的所述最大电流值和所述最小电流值；

根据所述最大电流值和所述最小电流值，计算对应的整个回路内阻阻值之和；

根据所述电子调速器电池的实时电流和所述整个回路内阻阻值之和，计算所述实时补偿电压。

优选的，还包括：