[发明专利]一种自适应讲台倾斜角度调整方法及处理终端

权利要求书

1.一种自适应讲台倾斜角度调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：获得表征讲台前演讲人员的当前姿态指标r；

步骤2：将当前姿态指标r代入公式①计算得到讲台倾斜角度α：

α＝A＊(1－exp(－B·r))+C－－－－－－①

式中，参数A、参数B和参数C均为可调参数，A表示讲台倾斜角度的变化幅度调节系数，C表示夹角为0时，也即是演讲人员直立站直而未有低头或抬头时的桌面倾斜角度，B表示响应演讲人姿态变化后演讲台相应改变倾斜角度的响应速度，B越大，响应速度越快，B越小，则响应速度越慢，0＜B＜1，

实时测得演讲台前演讲人员的当前姿态指标r，根据当前姿态指标r相对应的讲台倾斜角度α，然后调整讲台至讲台倾斜角度α，完成当前一次的讲台倾斜角度调整。

2.根据权利要求1所述的自适应讲台倾斜角度调整方法，其特征在于，在步骤1中，通过摄像头检测讲台演讲人员的当前姿态指标，姿态指标包括头部关键点H、颈部关键点N和脊柱关键点C，构建表征头部关键点H和颈部方向的向量HN和表征颈部关键点N和脊柱关键点C方向的向量NC，计算出向量HN和向量NC之间的夹角θ，将夹角θ转换为弧度，该弧度为所述当前姿态指标r。

3.根据权利要求2所述的自适应讲台倾斜角度调整方法，其特征在于，采用肩部关键点S来替代脊柱关键点C，相应的，向量NC用向量NS来取代。

4.根据权利要求2所述的自适应讲台倾斜角度调整方法，其特征在于，所述夹角θ采用如下的反余弦函数计算公式计算得到：

θ＝arccos((HN·NC)/(|HN|·|NC|))

5.根据权利要求2所述的自适应讲台倾斜角度调整方法，其特征在于，预先建立演讲人员身高与参数A、参数C之间的映射关系，以便于根据不同身高调整相对应的讲台倾斜角度α，从而自适应不同演讲人员身高的倾斜角度调整。

6.根据权利要求5所述的自适应讲台倾斜角度调整方法，其特征在于，参数B与弧度r正相关，也即弧度r越大，则参数B也越大，反之，弧度r越小，则参数B也越小。

7.根据权利要求6所述的自适应讲台倾斜角度调整方法，其特征在于，参数A、参数B和参数C通过滑动窗口方法计算得到，滑动窗口方法包括以下步骤：

步骤S1：采集一段时间内若干演讲人员的夹角θ序列值，按预设滑动窗口大小n滑动筛选当前夹角θ序列值，从而不断采集到新的姿态数据，并且丢弃最旧的姿态数据；

步骤S2：基于当前夹角θ序列值计算夹角θ序列值的平均值ave和标准差SD，平均值能够表示在该段时间内演讲者的整体姿态，标准差表示在该段时间内演讲者的姿态变化幅度；

步骤S3：若平均值ave≥第一预设阈值而认定为平均值ave较大，则增大参数A的值，以适应演讲人员当前更加呈现弯腰的姿态；若平均值ave＜第一预设阈值而认定为平均值ave较小，则减小参数A的值，以适应演讲人员当前较为挺直的姿态，

若标准差SD≥第二预设阈值而认定为标准差较大，则增大参数B的值，以提高响应的敏感程度，使得讲台能够更快地响应演讲人员的姿态变化；若标准差SD＜第二预设阈值而认定为标准差较小，则减小参数B的值，以降低响应的敏感程度，使得讲台在演讲人员的姿态变化较为稳定时，降低调整倾斜角度的频率，

参数C综合考虑平均值ave和标准差SD来确定。

8.根据权利要求7所述的自适应讲台倾斜角度调整方法，其特征在于，还包括滤除姿态指标的异常值，包括滤除姿态指标中的夹角θ序列值，并采用中值滤波方法来滤除夹角θ序列值中的异常值。

9.根据权利要求8所述的自适应讲台倾斜角度调整方法，其特征在于，选定一个窗口大小为k的中值滤波器对夹角θ序列值进行滤波，对于每一个当前夹角θ的数据点，取其相邻的k－1个数据点，然后对这k－1个数据点进行排序，排序后的中间值作为滤波后的数据点。

10.一种处理终端，其特征在于，其包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于运行所述程序指令，以执行如权利要求1－9任一项所述自适应讲台倾斜角度调整方法的步骤。