[发明专利]一种自适应讲台倾斜角度调整方法及处理终端

说明书

本发明公开一种自适应讲台倾斜角度调整方法及处理终端，所属方法包括如下步骤：步骤1：获得表征讲台前演讲人员的当前姿态指标r；步骤2：将当前姿态指标r相应公式计算得到讲台倾斜角度α，相应公式包括参数A、参数B和参数C，A表示讲台倾斜角度的变化幅度调节系数，C表示演讲人员直立站直而未有低头或抬头时的桌面倾斜角度，B表示响应演讲人姿态变化后演讲台相应改变倾斜角度的响应速度，实时测得演讲台前演讲人员的当前姿态指标r，根据当前姿态指标r相对应的讲台倾斜角度α，然后调整讲台至讲台倾斜角度α，完成当前一次的讲台倾斜角度调整。本发明可以很好地自适应调整不同姿态下的讲台倾斜角度调整，提高了舒适度和体验度。

技术领域

本发明涉及讲台调整控制技术领域，具体是一种自适应讲台倾斜角度调整方法及处理终端。

背景技术

目前很多的演讲台的倾斜角度是固定，也即是演讲台的桌面倾斜角度是固定的，演讲台的桌面通常用于放置显示屏、书籍等用于向演讲者提供信息展示的载体。采用固定倾斜角度对于不同身高的演讲人来说是，是不方便的，给演讲人的舒适度和体验度都较差，因此，希望可以根据演讲人的身高进行自适应调整倾斜角度，以便于更好满足不同身高的演讲人的需求。

现有技术中，有一些讲台虽然也可以调整倾斜角度。但大部分是采用手动来调节，无法满足演讲人在不同姿态下自动适应调节。小部分虽然可以自动调节倾斜角度，但其依然无法准确根据演讲人姿态来快速、准确地响应倾斜角度调节。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自适应讲台倾斜角度调整方法及处理终端，其能够解决背景技术所描述的问题。

实现本发明的目的的技术方案为：一种自适应讲台倾斜角度调整方法，包括如下步骤：

步骤1：获得表征讲台前演讲人员的当前姿态指标r；

步骤2：将当前姿态指标r代入公式①计算得到讲台倾斜角度α：

α＝A＊(1－exp(－B·r))+C－－－－－－①

式中，参数A、参数B和参数C均为可调参数，A表示讲台倾斜角度的变化幅度调节系数，C表示夹角为0时，也即是演讲人员直立站直而未有低头或抬头时的桌面倾斜角度，B表示响应演讲人姿态变化后演讲台相应改变倾斜角度的响应速度，B越大，响应速度越快，B越小，则响应速度越慢，0＜B＜1，

实时测得演讲台前演讲人员的当前姿态指标r，根据当前姿态指标r相对应的讲台倾斜角度α，然后调整讲台至讲台倾斜角度α，完成当前一次的讲台倾斜角度调整。

进一步地，在步骤1中，通过摄像头检测讲台演讲人员的当前姿态指标，姿态指标包括头部关键点H、颈部关键点N和脊柱关键点C，构建表征头部关键点H和颈部方向的向量HN和表征颈部关键点N和脊柱关键点C方向的向量NC，计算出向量HN和向量NC之间的夹角θ，将夹角θ转换为弧度，该弧度为所述当前姿态指标r。

进一步地，采用肩部关键点S来替代脊柱关键点C，相应的，向量NC用向量NS来取代。

进一步地，所述夹角θ采用如下的反余弦函数计算公式计算得到：

θ＝arccos((HN·NC)/(|HN|·|NC|))

进一步地，预先建立演讲人员身高与参数A、参数C之间的映射关系，以便于根据不同身高调整相对应的讲台倾斜角度α，从而自适应不同演讲人员身高的倾斜角度调整。

进一步地，参数B与弧度r正相关，也即弧度r越大，则参数B也越大，反之，弧度r越小，则参数B也越小。

进一步地，参数A、参数B和参数C通过滑动窗口方法计算得到，滑动窗口方法包括以下步骤：