[发明专利]一种光伏组件角度自动校正方法、系统和光伏巡检无人机

说明书

本发明公开了一种基于无人机控制的光伏组件角度自动校正方法及系统，其方法应用于光伏巡检无人机，包括步骤：控制所述光伏巡检无人机降落至识别到的光伏组件；控制所述光伏巡检无人机检测所述光伏组件的水平角度，并与预设角度范围对比；若检测到的水平角度不处于所述预设角度范围，则向所述光伏组件的控制箱发送校正指令；若检测到的水平角度落入所述预设角度范围，则控制所述光伏巡检无人机起飞至下一光伏组件或返回预设巡航路线。本发明可以实现光伏子阵中光伏跟踪支架进行快速水平校正。

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，特别涉及一种基于无人机控制的光伏组件角度自动校正方法、系统和一种光伏巡检无人机。

背景技术

在现有的光伏电站的光伏组件跟踪系统，光伏组件白天根据天文算法来跟踪太阳光，必须保证支架始终保持对应角度。但是在实际现场中，由于安装误差和光伏组件的自身性能会导致光伏支架的角度存在一定偏差，影响光伏组件的逐日发电效率。

因此目前需要一种光伏组件角度自动校正方法，对整个光伏子阵中所有光伏跟踪支架进行快速水平校正，提高光伏组件发电效率。

发明内容

为解决光伏支架的角度偏差影响光伏组件的逐日发电效率的技术问题，本发明提供一种光伏组件角度自动校正方法及系统和一种光伏巡检无人机，具体的技术方案如下：

本发明提供一种光伏组件角度自动校正方法，应用于光伏巡检无人机，包括步骤：

控制所述光伏巡检无人机降落至识别到的光伏组件；

控制所述光伏巡检无人机检测所述光伏组件的水平角度，并与预设角度范围对比；

若检测到的水平角度不处于所述预设角度范围，则向所述光伏组件的控制箱发送校正指令；

若检测到的水平角度落入所述预设角度范围，则控制所述光伏巡检无人机起飞至下一光伏组件或返回预设巡航路线。

本发明提供的光伏组件角度自动校正方法可以实现光伏矩阵中光伏组件角度自动精确校准，避免由于光伏组件角度不准确引起的逐日误差，进一步影响光伏电站发电效率。

在一些实施方式中，在所述控制所述光伏巡检无人机降落至识别到的光伏组件之前，还包括：接收所述光伏组件的角度预调完毕信息。

在一些实施方式中，所述的接收所述光伏组件的角度预调完毕信息，具体包括：

接收所述控制箱或所述光伏组件所在子阵的子阵通讯箱发送的所述角度预调完毕信息。

本发明提供的光伏组件角度自动校正方法通过设置光伏电站中无人机的通讯方式，使光伏巡检无人机分别与光伏子阵中子阵通讯箱或各个光伏组件的控制箱通讯连接，来校正跟踪支架的水平姿态，提高光伏电站中光伏支架整体校正效率。

在一些实施方式中，所述的若检测到的水平角度不处于所述预设角度范围，则向所述光伏组件的控制箱发送校正指令，具体包括：

实时检测所述光伏巡检无人机上部署的水平角度测量装置的读数；

在所述水平角度测量装置的读数不处于所述预设角度范围内时，向所述光伏组件的所述控制箱发送所述校正指令，直至所述光伏组件转动至所述预设角度范围。

本发明提供的光伏组件角度自动校正方法通过在无人机上部署水平角度测量装置并进一步根据水平角度测量装置数据进行光伏组件的角度调节，结合实际光伏场景精确调节光伏组件的水平角度。

在一些实施方式中，所述的若检测到的水平角度不处于所述预设角度范围，则向所述光伏组件的控制箱发送校正指令之后，还包括：

所述控制箱将校正完成后角度校正记录作为误差，对采集到的所述光伏组件上倾角传感器的读数进行误差补偿。