[发明专利]一种油化快速试验方法、装置和存储介质

说明书

本发明提供了一种油化快速试验方法、装置和存储介质，油化快速试验方法应用于模块化集成系统，模块化集成系统包括：油样管理模块、AGV机器人待机模块、供电模块、现场色谱试验模块、现场耐压试验模块，将模块化集成系统以集装箱形式送至现场，并在现场搭建完成；油化快速试验方法包括：AGV机器人从移动至油样管理模块获取容器，送至取样柜获取油样；AGV机器人将油样送至现场色谱试验模块和现场耐压试验模块；通过供电模块供电启动，进行分析实验，得到分析结果；将分析结果传输至实验室终端；分析完成后，AGV机器人将容器送至油样管理模块，回到AGV机器人待机模块进行待机，本发明实施例便于提高油化实验的整体效率和安全性。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，具体而言，涉及一种油化快速试验方法、装置和存储介质。

背景技术

变压器是变电站的核心装置，起到了电压变换、电流变换、稳压等功能。变压器的绝缘油对于变压器的稳定运行起到了绝缘、冷却以及灭弧等作用。因此，变压器绝缘油对于变压器的正常安全运行起到至关重要的作用。

在实际的工程中，对于变压器油样会定期进行耐压，介损，微水，色谱等油化试验，通过分析绝缘油的品质和性能来发现变压器在投运前或运行中存在的缺陷，从而进一步降低设备的故障率，保障设备运行的可靠性。

如何安全、高效开展变电设备油化试验和健康管理是变电设备运检单位持续探索的路径，现阶段油化试验方式采取出车取油、人工试验，仍存在以下问题：1.人工收集绝缘油样存在的安全隐患防治困难。2.试验种类多，操作步骤繁琐，可靠性提升难。3.试验分时开展，数据实时共享能力低。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种油化快速试验方法、装置和存储介质，便于提高油化实验的整体效率和安全性。

为解决上述问题，本发明提供一种油化快速试验方法，模块化集成系统包括：油样管理模块、AGV机器人待机模块、供电模块、现场色谱试验模块、现场耐压试验模块，将模块化集成系统以集装箱形式送至需要进行油化快速试验的现场，并在现场将模块化集成系统搭建完成；油化快速试验方法包括：AGV机器人从AGV机器人待机模块中移动至油样管理模块获取容器，并将容器送至变压器取样柜获取油样；获取油样后，AGV机器人将油样送至现场色谱试验模块和现场耐压试验模块；现场色谱试验模块和现场耐压试验模块通过供电模块供电启动，进行分析实验，分析完成后，得到分析结果；现场色谱试验模块和现场耐压试验模块将分析结果传输至实验室终端；分析完成后，AGV机器人将容器送至油样管理模块；AGV机器人回到AGV机器人待机模块进行待机，等待下一次试验工作。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置将油样管理模块、AGV机器人待机模块、供电模块、现场色谱试验模块、现场耐压试验模块集成化到一个集装箱中进行集中转运，提高了整体的集中程度，同时能更加方便地在各地快速进行试验，提高了效率和实用性，减少运输时间，同时通过设置AGV机器人来进行取样和全自动运输油样进行试验，避免了人工取油的危害，避免了安全事故的发生，同时借助AGV机器人的全自动操作，能尽可能地提高取油和送油的效率，能进一步地提高油化实验的效率，保障能进行多种试验，同时由于是AGV机器人的全自动化操作，避免了人工操作繁琐的问题，以及由于是集成化的试验模块，因此能在现场进行多种试验，能更好地结合各自的数据，提高了油化实验的精准程度和效率。

在本发明的一个实例中，AGV机器人从AGV机器人待机模块中移动至油样管理模块获取容器，并将容器送至变压器取样柜获取油样；获取油样后，AGV机器人将油样送至现场色谱试验模块和现场耐压试验模块还包括：AGV机器人通过搭载避障模块和无线通讯模块，进行自动线路识别，即识别从AGV机器人待机模块到油样管理模块的路线和变压器取样柜到现场色谱试验模块和现场耐压试验模块的路线。