[发明专利]一种磨床用自动分片装置及控制方法

权利要求书

1.一种磨床用自动分片装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面后侧设置有燕尾槽(6)，所述燕尾槽(6)内滑动连接有两个位置对称的燕尾锁紧滑块(5)，所述燕尾锁紧滑块(5)的相向的一侧面上固定设置有用于将锯片(7)分隔开的分片座(2)，所述底座(1)上还固定设置有两个定位杆(8)，所述定位杆(8)用于实现对所述锯片(7)的限位，所述锯片(7)的上侧还设置有用于吸取所述锯片(7)并进行搬运的吸盘机器人(4)。

2.根据权利要求1所述的一种磨床用自动分片装置，其特征在于：所述分片座(2)上设置有若干个等间距均匀分布的分隔槽，所述锯片(7)置于所述分割槽内。

3.根据权利要求2所述的一种磨床用自动分片装置，其特征在于：所述定位杆(8)与所述底座(1)的抵接段贯穿设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)内贯穿设置有螺纹连接于所述底座(1)上的锁具螺钉(9)。

4.根据权利要求3所述的一种磨床用自动分片装置，其特征在于：所述定位杆(8)通过所述锁具螺钉(9)与所述底座(1)固定连接，所述锁具螺钉(9)能够沿所述滑槽(11)移动并实现所述定位杆(8)的调位。

5.根据权利要求4所述的一种磨床用自动分片装置，其特征在于：所述燕尾锁紧滑块(5)通过燕尾锁紧螺钉(10)实现固定。

6.根据权利要求5所述的一种磨床用自动分片装置，其特征在于：所述燕尾槽(6)内设置有若干个等间距均匀分布的能够与所述燕尾锁定螺钉(10)适配的螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的一种磨床用自动分片装置，其特征在于：所述分片座(2)之间设置有用于放置所述锯片(7)的置片空间(3)。

8.根据权利要求7所述的一种磨床用自动分片装置，其特征在于：所述吸盘机器人(4)选用真空式吸盘，控制负压大小即可实现所述锯片(7)的吸取分片。

9.一种磨床用自动分片装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

①通过机器视觉平台识别定位杆(8)的位置，吸盘机器人(4)进行位置调整，实现精确吸附定位，避免定位杆(8)的干扰；

②利用检测器检测吸盘机器人(4)到最上侧锯片(7)的距离；

③距离检测完毕后，由检测器输出信号到PLC控制器中，PLC控制器驱动吸盘机器人(4),进行锯片(7)自动取片；

④在取片过程中，检测器将距离信息实时传输至PLC控制器，由PLC控制器实现吸盘机器人(4)移动距离的自适应动态调整；

⑤当本次自动取片任务结束后，吸盘机器人(4)复位，等待新的工作任务。

10.根据权力要求9所述的一种磨床用自动分片装置的控制方法，其特征在于：所述检测器为光电检测器，当检测距离大于吸盘机器人(4)到置片空间(3)底部的距离后，由光电检测器将信息传递至PLC控制器中，控制吸盘机器人(4)复位。