[发明专利]一种磨床用自动分片装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种磨床用自动分片装置及控制方法，包括底座，所述底座的上表面后侧设置有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有两个位置对称的燕尾锁紧滑块，所述燕尾锁紧滑块的相向的一侧面上固定设置有用于将锯片分隔开的分片座，所述底座上还固定设置有两个定位杆，所述定位杆用于实现对所述锯片的限位，所述锯片的上侧还设置有用于吸取所述锯片并进行搬运的吸盘机器人，所述吸盘机器人，能够有效地避免锯片之间因油膜的存在而引起的粘合现象；相较于推杆式分片而言，可避免锯片间因摩擦所引起的磨损、刮伤等表面失效现象；可实现锯片的快捷定位，具有可适应不同尺寸锯片的可调整夹持结构。

技术领域

本发明涉及自动分片装置领域，具体涉及到一种磨床用自动分片装置及控制方法。

背景技术

由于锯片间存在油膜且具有自身较薄的结构特点，取片时锯片之间存在粘合现象。同时，相较于传统的推杆式分片技术，为保证分片的准确性并防止分片后锯片出现磨损、刮伤等表面失效现象，有必要针对磨床用自动分片装置和控制方法进行研究。而且，传统的分片装置还没有一种结构简单、设计合理、工作可靠，可实现精确锯片分片的装置，据此，本发明提出一种磨床用自动分片装置及控制方法。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种磨床用自动分片装置及控制方法，能够有效地避免锯片之间因油膜的存在而引起的粘合现象，相较于推杆式分片而言，可避免锯片间因摩擦所引起的磨损、刮伤等表面失效现象。

技术方案

一种磨床用自动分片装置，包括底座，所述底座的上表面后侧设置有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接有两个位置对称的燕尾锁紧滑块，所述燕尾锁紧滑块的相向的一侧面上固定设置有用于将锯片分隔开的分片座，所述底座上还固定设置有两个定位杆，所述定位杆用于实现对所述锯片的限位，所述锯片的上侧还设置有用于吸取所述锯片并进行搬运的吸盘机器人。

进一步的，所述分片座上设置有若干个等间距均匀分布的分隔槽，所述锯片置于所述分割槽内。

进一步的，所述定位杆与所述底座的抵接段贯穿设置有滑槽，所述滑槽内贯穿设置有螺纹连接于所述底座上的锁具螺钉。

进一步的，所述定位杆通过所述锁具螺钉与所述底座固定连接，所述锁具螺钉能够沿所述滑槽移动并实现所述定位杆的调位。

进一步的，所述燕尾锁紧滑块通过燕尾锁紧螺钉实现固定。

进一步的，所述燕尾槽内设置有若干个等间距均匀分布的能够与所述燕尾锁定螺钉适配的螺纹孔。

进一步的，所述分片座之间设置有用于放置所述锯片的置片空间。

进一步的，所述吸盘机器人选用真空式吸盘，控制负压大小即可实现所述锯片的吸取分片。

一种磨床用自动分片装置的控制方法，包括以下步骤：

(1)通过机器视觉平台识别定位杆的位置，吸盘机器人进行位置调整，实现精确吸附定位，避免定位杆的干扰；

(2)利用检测器检测吸盘机器人到最上侧锯片的距离；

(3)距离检测完毕后，由检测器输出信号到PLC控制器中，PLC控制器驱动吸盘机器人,进行锯片自动取片；

(4)在取片过程中，检测器将距离信息实时传输至PLC控制器，由PLC控制器实现吸盘机器人移动距离的自适应动态调整；

(5)当本次自动取片任务结束后，吸盘机器人复位，等待新的工作任务。

进一步的，所述检测器为光电检测器，当检测距离大于吸盘机器人到置片空间底部的距离后，由光电检测器将信息传递至PLC控制器中，控制吸盘机器人复位。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：