[发明专利]一种金点检测机及检测方法

权利要求书

1.一种金点检测机，其特征在于，包括检测箱，所述检测箱内设置有工件治具以及位于所述工件治具上方的第一视觉识别组件，所述第一视觉识别组件通讯连接有控制主机，所述检测箱内还设置有第二视觉识别组件和轨道组件，所述轨道组件包括两个横向的滑动杆以及带动第二视觉识别组件在两个所述滑动杆上滑动的驱动组件，所述第二视觉识别组件的滑动轨迹位于所述工件治具和所述第一视觉识别组件之间区域；所述第二视觉识别组件包括图像采集探头、仿形移动组件以及图像采集触发单元；所述第二视觉识别组件运行时，通过仿形移动组件带动图像采集探头沿工件表面仿形移动，图像采集触发单元在图像采集探头到达设定采集位置时触发图像采集探头进行图像采集；所述控制主机与所述第二视觉识别组件通讯连接，将所述第二视觉识别组件采集到多个图像进行组合成立体的金点分布图像；

所述第二视觉识别组件包括与所述驱动组件的活动端固定连接的滑动座，所述滑动座与两个所述滑动杆均滑动连接；所述仿形移动组件包括与所述滑动座横向滑动连接的纵向的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的下端连接有横向杆，所述横向杆的远离与所述弹性伸缩杆连接的一端设置有行走轮和驱动所述行走轮的驱动电机，所述横向杆上转动设置有所述图像采集探头，所述横向杆上设置有调节所述图像采集探头的角度的角度调节组件；所述角度调节组件依据所述弹性伸缩杆的伸缩程度调节所述图像采集探头的角度；所述弹性伸缩杆包括与所述滑动座横向滑动连接的纵向杆，所述纵向杆上滑动套设有滑动套，所述纵向杆上套设有为所述滑动套提供弹力的弹簧；所述弹簧一端与所述滑动套连接，另一端与所述纵向杆固定连接；所述滑动套的下端与所述横向杆固定连接；

所述角度调节组件包括设置在所述滑动套的下端内部的距离传感器、数据处理器、电源和电机控制板，所述角度调节组件还包括调节所述图像采集探头偏转的偏转电机；所述距离传感器检测到所述纵向杆的下端端面的距离值，将距离值发送至数据处理器进行处理，根据设定的换算关系换算成偏转角度值并发送至电机控制板，所述电机控制板控制所述偏转电机运行调节所述图像采集探头的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的金点检测机，其特征在于，取所述滑动套的活动行程中间的一个位置作为零点，在所述滑动套的位置低于零点时偏转电机带动图像采集探头向右偏转，在所述滑动套的位置高于零点时偏转电机带动图像采集探头向左偏转。

3.根据权利要求1所述的金点检测机，其特征在于，所述图像采集探头通过轴承转动连接在所述横向杆上，所述轴承上同轴套设固定有从动齿轮，所述偏转电机的活动端设置有驱动所述从动齿轮的驱动齿轮。

4.一种金点检测方法，应用于如权利要求1-3任一所述的金点检测机，其特征在于，实现方法如下：

在工件治具上放置好工件后，采用第一视觉识别组件进行视觉识别，获取工件上的金点排布图像信息，而后将图像信息发送至控制主机进行识别，控制主机识别成功则进行图像匹配，输出相应设定的工件信息；

控制主机识别失败时，触发驱动组件运行带动第二视觉识别组件沿滑动杆移动到工件位置后停止，然后仿形移动组件带动图像采集触发单元在工件表面仿形移动，并依据设定的触发条件进行触发图像采集，图像采集结果发送至控制主机后由控制主机进行图像组合成立体的金点分布图像，然后进行识别，识别成功则进行图像匹配，输出相应设定的工件信息，识别失败则对外反馈错误信息。