[发明专利]一种金点检测机及检测方法

说明书

本发明涉及金点检测机及检测方法，包括检测箱，检测箱内设置有工件治具以及第一视觉识别组件，第一视觉识别组件通讯连接有控制主机，检测箱内还设置有第二视觉识别组件和轨道组件，轨道组件包括两个横向的滑动杆以及驱动组件，第二视觉识别组件包括图像采集探头、仿形移动组件以及图像采集触发单元；第二视觉识别组件运行时，通过仿形移动组件带动图像采集探头沿工件表面仿形移动；控制主机与第二视觉识别组件通讯连接，将第二视觉识别组件采集到多个图像进行组合成立体的金点分布图像；应用本申请的方式方法，不仅可以适用于平面金点排序的快速识别，同时对于不平整表面的金点排序同样有较佳的识别效果，扩增了金点排序技术的应用场景。

技术领域

本发明涉及金点检测技术领域，更具体地说，涉及一种金点检测机及检测方法。

背景技术

金点检测机用于通过对工件上的多个金点（镭射标识）的排列形状进行视觉识别，通过对识别到的图形进行数据匹配，得到工件记载的相关信息；目前采用的方式方法，通常只应用于常规平面或者工件上的平整表面区域，对于具有不平整表面的工件（不存在平整区域），则会存在金点检测不精确或者无法准确识别的问题而无法适用，尤其是针对存在高落差的工件表面和多维平面的组合面，常规的金点检测方式方法几乎无法应用于该种场景，这就限制了金点检测的推广普及，需要一种能够适用这些特殊面场景金点识别的设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种金点检测机及检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种金点检测机，包括检测箱，所述检测箱内设置有工件治具以及位于所述工件治具上方的第一视觉识别组件，所述第一视觉识别组件通讯连接有控制主机，所述检测箱内还设置有第二视觉识别组件和轨道组件，所述轨道组件包括两个横向的滑动杆以及带动第二视觉识别组件在两个所述滑动杆上滑动的驱动组件，所述第二视觉识别组件的滑动轨迹位于所述工件治具和所述第一视觉识别组件之间区域；所述第二视觉识别组件包括图像采集探头、仿形移动组件以及图像采集触发单元；所述第二视觉识别组件运行时，通过仿形移动组件带动图像采集探头沿工件表面仿形移动，图像采集触发单元在图像采集探头到达设定采集位置时触发图像采集探头进行图像采集；所述控制主机与所述第二视觉识别组件通讯连接，将所述第二视觉识别组件采集到多个图像进行组合成立体的金点分布图像。

本发明所述的金点检测机，其中，所述第二视觉识别组件包括与所述驱动组件的活动端固定连接的滑动座，所述滑动座与两个所述滑动杆均滑动连接；所述仿形移动组件包括与所述滑动座横向滑动连接的纵向的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的下端连接有横向杆，所述横向杆的远离与所述弹性伸缩杆连接的一端设置有行走轮和驱动所述行走轮的驱动电机，所述横向杆上转动设置有所述图像采集探头，所述横向杆上设置有调节所述图像采集探头的角度的角度调节组件。

本发明所述的金点检测机，其中，所述角度调节组件依据所述弹性伸缩杆的伸缩程度调节所述图像采集探头的角度。

本发明所述的金点检测机，其中，所述弹性伸缩杆包括与所述滑动座横向滑动连接的纵向杆，所述纵向杆上滑动套设有滑动套，所述纵向杆上套设有为所述滑动套提供弹力的弹簧；所述弹簧一端与所述滑动套连接，另一端与所述纵向杆固定连接；所述滑动套的下端与所述横向杆固定连接。

本发明所述的金点检测机，其中，所述角度调节组件包括设置在所述滑动套的下端内部的距离传感器、数据处理器、电源和电机控制板，所述角度调节组件还包括调节所述图像采集探头偏转的偏转电机；所述距离传感器检测到所述纵向杆的下端端面的距离值，将距离值发送至数据处理器进行处理，根据设定的换算关系换算成偏转角度值并发送至电机控制板，所述电机控制板控制所述偏转电机运行调节所述图像采集探头的偏转角度。

本发明所述的金点检测机，其中，取所述滑动套的活动行程中间的一个位置作为零点，在所述滑动套的位置低于零点时偏转电机带动图像采集探头向右偏转，在所述滑动套的位置高于零点时偏转电机带动图像采集探头向左偏转。