[发明专利]一种河道淤泥采集无人船

权利要求书

1.一种河道淤泥采集无人船，其特征在于，包括船体（1），所述船体（1）后侧设有推进器，所述船体（1）的顶部中心处设有工作槽（2），所述船体（1）的顶部且位于所述工作槽（2）的两侧分别设有储存腔一（3）与储存腔二（4），所述工作槽（2）内部设有驱动机构，所述驱动机构的一端贯穿至所述工作槽（2）内部与中转腔（12）连接贯通，所述中转腔（12）的两侧分别连通有输出管一（13）与输出管二（14），所述输出管一（13）与所述输出管二（14）两者分别与所述储存腔一（3）、所述储存腔二（4）两者连接贯通，所述输出管一（13）与所述输出管二（14）两者与所述中转腔（12）的连接处分别设有电磁阀一（15）与电磁阀二（16），所述驱动机构的输出端贯穿至所述船体（1）的外侧与采集件连接，所述驱动机构包括收卷放伸组件与调节组件，所述收卷放伸组件包括固定在所述工作槽（2）内部一侧的双轴电机（5），所述双轴电机（5）的一侧输出端贯穿至所述船体（1）的外侧与收卷盘（6）连接固定，所述收卷盘（6）上缠绕有牵引绳（7），所述牵引绳（7）的另一端与所述采集件顶部中心处连接固定，所述双轴电机（5）的另一端设有收卷辊（8），所述收卷辊（8）上缠绕有输水软管（9），所述收卷辊（8）远离所述双轴电机（5）一端中部固定有输送泵（10），所述输水软管（9）的一端与所述输送泵（10）的输入端连接贯通，所述输送泵（10）的输出端设有输送管（11），所述输送管（11）的另一端贯穿至所述中转腔（12）连接贯通，所述输送管（11）与所述中转腔（12）活动连接，所述输送管（11）与所述中转腔（12）连接处活动连接有密封环，所述输水软管（9）的另一端与所述调节组件连接，所述调节组件包括固定在所述工作槽（2）一侧内壁上的驱动电机（17），所述驱动电机（17）的侧面输出端设有丝杆（18），所述丝杆（18）的另一端与轴杆支撑座（20）活动连接，所述轴杆支撑座（20）与所述工作槽（2）内底部连接固定，所述轴杆支撑座（20）与所述工作槽（2）内壁之间且位于所述丝杆（18）的下方设有两根导杆，所述导杆与所述丝杆（18）两者上套设有螺母移动件（19），所述螺母移动件（19）上开设有通孔（23），所述通孔（23）内设有两个导向滚轮一（24），所述螺母移动件（19）外表面一侧固定有支撑架（25），所述支撑架（25）上活动连接有导向滚轮二（26），所述导向滚轮二（26）与所述导向滚轮一（24）两者位于同一水平线，所述输水软管（9）的端部绕过所述导向滚轮一（24）与所述导向滚轮二（26）贯穿至所述船体（1）外侧与采集件连接，所述螺母移动件（19）上开设有与所述丝杆（18）以及所述导杆两者相配合的螺纹孔（21）与导杆孔（22）。

2.根据权利要求1所述的一种河道淤泥采集无人船，其特征在于，所述采集件包括沉降件（27），所述沉降件（27）的底部中心处开设有吸取口（29），所述吸取口（29）的顶部设有连接头（30），所述输水软管（9）的端部与所述连接头（30）连接贯通，所述牵引绳（7）的端部与所述连接头（30）顶部连接固定，所述沉降件（27）的内壁中设有钻地机构。

3.根据权利要求2所述的一种河道淤泥采集无人船，其特征在于，所述钻地机构包括开设在所述沉降件（27）底部的环形槽（31），所述环形槽（31）的内壁上开设有滑槽（32），所述环形槽（31）另一侧开设有凹槽（33），所述凹槽（33）的顶部连通有电机槽（36）。

4.根据权利要求3所述的一种河道淤泥采集无人船，其特征在于，所述电机槽（36）内部设有旋转电机（37），所述旋转电机（37）的底部输出端设有电机轴，所述电机轴的底端贯穿至所述凹槽（33）内与齿轮（38）连接固定，所述滑槽（32）内滑动连接有滑块（34），所述滑块（34）贯穿至所述环形槽（31）内与环形齿条（35）连接固定，所述环形齿条（35）与所述齿轮（38）相啮合，所述环形齿条（35）的底部设有若干个竖杆（39），所述竖杆（39）的底端贯穿至所述沉降件（27）的下方与环形板（42）连接固定，所述环形板（42）的底部沿所述环形板（42）的圆周方向均匀设有若干个钻地斜板（40）。

5.根据权利要求4所述的一种河道淤泥采集无人船，其特征在于，所述沉降件（27）的两侧均设有配重块（28），所述工作槽（2）的顶部开口设有盖板（41），所述船体（1）内部设有蓄电池、pwm控制开关与pwm信号转换模块，所述沉降件（27）内部设有锂电池与无线信号收发装置，所述pwm控制开关与所述蓄电池、所述pwm信号转换模块、所述双轴电机（5）、所述输送泵（10）、所述电磁阀一（15）、所述电磁阀二（16）、所述驱动电机（17）电性连接。