[发明专利]铁路货车撑杆故障检测方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种铁路货车撑杆故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测铁路货车的撑杆区域图像；

将所述撑杆区域图像输入至预先训练好的故障检测模型，以使所述故障检测模型输出所述待检测铁路货车的撑杆是否发生故障的检测结果；其中，所述故障检测模型为卷积神经网络。

2.根据权利要求1所述的铁路货车撑杆故障检测方法，其特征在于，应用于铁路货车撑杆故障检测系统；所述系统包括：位于所述待检测铁路货车的撑杆区域正上方的图像采集装置；所述获取待检测铁路货车的撑杆区域图像，包括：

控制所述图像采集装置呈俯视角度采集获得所述撑杆区域图像。

3.根据权利要求2所述的铁路货车撑杆故障检测方法，其特征在于，所述图像采集装置安装于灯桥；所述控制所述图像采集装置呈俯视角度采集获得所述撑杆区域图像，包括：

判断当前来车是否为铁路货车；

当确定当前来车为铁路货车时，将当前来车作为所述待检测铁路货车；

控制所述图像采集装置呈俯视角度且按照预设图像采集频率，采集获得所述待检测铁路货车每节车厢的所述撑杆区域图像。

4.根据权利要求2所述的铁路货车撑杆故障检测方法，其特征在于，所述图像采集装置安装于灯桥；所述控制所述图像采集装置呈俯视角度采集获得所述撑杆区域图像，包括：

判断当前来车是否为铁路货车；

当确定当前来车为铁路货车时，将当前来车作为所述待检测铁路货车，并检测当前来车的当前车速；

获取与所述当前车速对应的图像采集频率作为当前图像采集频率；其中，所述当前车速越大，所述当前图像采集频率越高；

控制所述图像采集装置呈俯视角度且按照所述当前图像采集频率，采集获得所述待检测铁路货车每节车厢的所述撑杆区域图像。

5.根据权利要求4所述的铁路货车撑杆故障检测方法，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述图像采集装置一侧的补光设备；所述方法还包括：

当确定当前来车为铁路货车时，控制所述补光设备开启，以对所述待检测铁路货车的撑杆区域进行补光。

6.根据权利要求4所述的铁路货车撑杆故障检测方法，其特征在于，所述系统还包括：设置于所述图像采集装置一侧的补光设备；所述方法还包括：

当确定当前来车为铁路货车时，获取与所述当前车速对应的补光强度作为当前补光强度；其中，所述当前车速越大，所述当前补光强度越强；

控制所述补光设备按照所述当前补光强度对所述待检测铁路货车的撑杆区域进行补光。

7.根据权利要求5或6所述的铁路货车撑杆故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述当前来车的过车信号时，控制所述图像采集装置和所述补光设备关闭。

8.根据权利要求5或6所述的铁路货车撑杆故障检测方法，其特征在于，所述补光设备为激光补光设备；所述图像采集装置为高速线阵相机和/或高速面阵相机。

9.根据权利要求4所述的铁路货车撑杆故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定当前来车为铁路货车时，获取该当前来车的车号信息；

所述控制所述图像采集装置呈俯视角度且按照所述当前图像采集频率，采集获得所述待检测铁路货车每节车厢的所述撑杆区域图像，包括：

控制所述图像采集装置呈俯视角度且按照所述当前图像采集频率，采集获得与所述车号信息相对应的每节车厢的所述撑杆区域图像；

所述将所述撑杆区域图像输入至预先训练好的故障检测模型，以使所述故障检测模型输出所述待检测铁路货车的撑杆是否发生故障的检测结果，包括：

将所述撑杆区域图像输入至预先训练好的故障检测模型，以使所述故障检测模型输出与所述车号信息相对应的每节车厢的撑杆是否发生故障的检测结果。