[发明专利]铁路货车撑杆故障检测方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202310774437.X | 申请日: | 2023-06-28 |
公开(公告)号: | CN116664548A | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 张欢;刘俊忠;麻中伟;魏强强 | 申请(专利权)人: | 国能铁路装备有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06V10/145 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 李斌;施磊 |
地址: | 100011 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铁路 货车 撑杆 故障 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
本发明提供了一种铁路货车撑杆故障检测方法、装置、存储介质及电子设备,涉及撑杆故障检测技术领域,所述方法包括:获取待检测铁路货车的撑杆区域图像;将所述撑杆区域图像输入至预先训练好的故障检测模型,以使所述故障检测模型输出所述待检测铁路货车的撑杆是否发生故障的检测结果;其中,所述故障检测模型为卷积神经网络。本发明提供的技术方案,能够自动、准确地对铁路货车撑杆故障进行检测,从而大大提高检测效率、降低检测成本。
技术领域
本发明涉及撑杆故障检测技术领域,特别地涉及一种铁路货车撑杆故障检测方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
铁路货车的撑杆结构对于大轴重铁路货车,如铁路运煤专用敞车、漏斗车,起着连接车辆两侧侧墙、防止侧墙由于长期承受货物挤压而变形的重要作用。若车辆侧墙发生变形,将会造成车辆外形尺寸超出铁路机车车辆限界的外廓尺寸,导致行车安全问题,所以,需要及时地发现撑杆的故障隐患并及时进行处理。目前,对于铁路货车的撑杆检测手段仍以人工检测为主,而人工检测的弊端明显,一方面人工检测的作业质量和效率难以得到保证;另一方面,大量的检测人员会造成成本的上升,浪费物力财力。
发明内容
针对上述现有技术中的问题,本申请提出了一种铁路货车撑杆故障检测方法、装置、存储介质及电子设备,能够自动、准确地对铁路货车撑杆故障进行检测,从而大大提高检测效率、降低检测成本。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种铁路货车撑杆故障检测方法,所述方法包括:
获取待检测铁路货车的撑杆区域图像;
将所述撑杆区域图像输入至预先训练好的故障检测模型,以使所述故障检测模型输出所述待检测铁路货车的撑杆是否发生故障的检测结果;其中,所述故障检测模型为卷积神经网络。
在一些实施例中,应用于铁路货车撑杆故障检测系统;所述系统包括:位于所述待检测铁路货车的撑杆区域正上方的图像采集装置;所述获取待检测铁路货车的撑杆区域图像,包括:
控制所述图像采集装置呈俯视角度采集获得所述撑杆区域图像。
在一些实施例中,所述图像采集装置安装于灯桥;所述控制所述图像采集装置呈俯视角度采集获得所述撑杆区域图像,包括:
判断当前来车是否为铁路货车;
当确定当前来车为铁路货车时,将当前来车作为所述待检测铁路货车;
控制所述图像采集装置呈俯视角度且按照预设图像采集频率,采集获得所述待检测铁路货车每节车厢的所述撑杆区域图像。
在一些实施例中,所述图像采集装置安装于灯桥;所述控制所述图像采集装置呈俯视角度采集获得所述撑杆区域图像,包括:
判断当前来车是否为铁路货车;
当确定当前来车为铁路货车时,将当前来车作为所述待检测铁路货车,并检测当前来车的当前车速;
获取与所述当前车速对应的图像采集频率作为当前图像采集频率;其中,所述当前车速越大,所述当前图像采集频率越高;
控制所述图像采集装置呈俯视角度且按照所述当前图像采集频率,采集获得所述待检测铁路货车每节车厢的所述撑杆区域图像。
在一些实施例中,所述系统还包括:设置于所述图像采集装置一侧的补光设备;所述方法还包括:
当确定当前来车为铁路货车时,控制所述补光设备开启,以对所述待检测铁路货车的撑杆区域进行补光。
在一些实施例中,所述系统还包括:设置于所述图像采集装置一侧的补光设备;所述方法还包括:
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