[发明专利]一种钢筋抓取的三轴机器人

权利要求书

1.一种钢筋抓取的三轴机器人，其特征在于，包括：

钢筋夹取机构(1)，所述钢筋夹取机构(1)包括安装框(101)，所述安装框(101)的底部固定安装有支撑底座(102)，所述安装框(101)的表面安装有支撑底座(102)，所述第一转调组件(103)的一端固定安装有第二转调组件(104)，所述第二转调组件(104)的一端固定安装有第三转调组件(105)，所述第三转调组件(105)的一端安装有夹取调节组件(106)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋抓取的三轴机器人，其特征在于：所述第一转调组件(103)包括第一关节电机(10301)、第一减速机(10302)和第一调节关节(10303)，所述第一关节电机(10301)固定安装于安装框(101)上，所述第一减速机(10302)固定安装于安装框(101)上，且第一减速机(10302)的一端与第一关节电机(10301)的输出端固定连接，所述第一调节关节(10303)的一端固定安装于第一减速机(10302)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋抓取的三轴机器人，其特征在于：所述第二转调组件(104)包括固定筒管(10401)、第二关节电机(10402)、第二减速机(10403)和第二调节关节(10404)，所述固定筒管(10401)固定安装于第一调节关节(10303)的另一端，所述第二关节电机(10402)固定安装于固定筒管(10401)中，所述第二减速机(10403)固定安装于固定筒管(10401)上，且第二减速机(10403)的一端与第二关节电机(10402)的输出端固定连接，所述第二调节关节(10404)的一端固定安装于第二减速机(10403)的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋抓取的三轴机器人，其特征在于：所述第三转调组件(105)包括第三关节电机(10501)、第三减速机(10502)和第三调节关节(10503)，所述第三关节电机(10501)固定安装于第二调节关节(10404)的另一端，所述第三减速机(10502)固定安装于第二调节关节(10404)上，且第三减速机(10502)的输出端与第三关节电机(10501)的一端固定连接，所述第三调节关节(10503)的底端与第三关节电机(10501)的另一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋抓取的三轴机器人，其特征在于：所述夹取调节组件(106)包括安装架(10601)、夹紧马达(10602)、联轴器(10603)、正反丝杆(10604)、丝杆滑座(10605)、移动座(10606)、钢筋夹爪(10607)、竖向夹持槽(10608)、横向夹持槽(10609)和导向轴杆(10610)，所述安装架(10601)固定安装于第三调节关节(10503)的表面，所述夹紧马达(10602)固定安装于安装架(10601)上，所述联轴器(10603)的一端固定连接于夹紧马达(10602)的输出端，所述正反丝杆(10604)转动安装于第三调节关节(10503)中，且正反丝杆(10604)的一端与联轴器(10603)的另一端固定连接，所述丝杆滑座(10605)螺纹连接于正反丝杆(10604)上，且丝杆滑座(10605)的数量为两个，所述移动座(10606)固定连接于丝杆滑座(10605)的顶端，所述钢筋夹爪(10607)固定安装于移动座(10606)的表面，所述竖向夹持槽(10608)开设于钢筋夹爪(10607)的表面，所述横向夹持槽(10609)开设于钢筋夹爪(10607)的表面，所述导向轴杆(10610)固定安装于第三调节关节(10503)中，且导向轴杆(10610)与两个移动座(10606)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种钢筋抓取的三轴机器人，其特征在于：所述安装框(101)的一侧固定安装有防护框(107)，所述防护框(107)的一侧固定安装有散热罩(108)，且散热罩(108)与第一关节电机(10301)配合使用。