[发明专利]一种钢筋抓取的三轴机器人

说明书

本发明公开了一种钢筋抓取的三轴机器人，涉及钢筋抓取技术领域。包括钢筋夹取机构，所述钢筋夹取机构包括安装框，所述安装框的底部固定安装有支撑底座，所述安装框的表面安装有支撑底座，所述第一转调组件的一端固定安装有第二转调组件，所述第二转调组件的一端固定安装有第三转调组件；本发明通过钢筋夹取机构、安装框、支撑底座、第一转调组件、第二转调组件、第三转调组件和夹取调节组件的设置，能够方便对生产的钢筋进行夹取，有利于稳定的对钢筋进行夹持移动，便于将生产的钢筋移动至后续钢筋切割、弯曲的位置，提高钢筋生产加工的效率，降低工作人员的劳动强度，减少钢筋加工过程中事故的发生。

技术领域

本发明涉及钢筋抓取技术领域，具体为一种钢筋抓取的三轴机器人。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋。钢筋混凝土用钢筋是指钢筋混凝土配筋用的直条或盘条状钢材，其外形分为光圆钢筋和变形钢筋两种，交货状态为直条和盘圆两种。

目前公告号为CN201510219409.7的中国专利公开了一种高强度钢筋夹具，本发明的高强度钢筋夹具所述的主体为高强度刚性材料制成且可张开与钢筋卡合，从而可简易方便的使钢筋与高强度钢筋夹具卡合。由于高强度钢筋夹具所述的嵌入孔内部为螺旋式内壁，从而可增加摩擦力，牢固的连接钢筋，避免滑动。

目前钢筋在生产过程中，需要对钢筋移取进行切割或者弯曲加工，而上述装置能够方便对钢筋进行夹持，提高钢筋夹持的稳定性，但是上述装置在使用过程中，不能方便对钢筋进行夹取移动，不便将钢筋从生产工作台移动至切割、弯曲加工的位置，影响钢筋移取加工的效率，降低钢筋生产加工的进度，因此我们需要提供一种钢筋抓取的三轴机器人。

发明内容

本发明提供了一种钢筋抓取的三轴机器人，具有能够方便对钢筋进行抓取移调的优点，从而解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种钢筋抓取的三轴机器人，包括钢筋夹取机构，所述钢筋夹取机构包括安装框，所述安装框的底部固定安装有支撑底座，所述安装框的表面安装有支撑底座，所述第一转调组件的一端固定安装有第二转调组件，所述第二转调组件的一端固定安装有第三转调组件，所述第三转调组件的一端安装有夹取调节组件。

作为本发明一种钢筋抓取的三轴机器人，所述第一转调组件包括第一关节电机、第一减速机和第一调节关节，所述第一关节电机固定安装于安装框上，所述第一减速机固定安装于安装框上，且第一减速机的一端与第一关节电机的输出端固定连接，所述第一调节关节的一端固定安装于第一减速机的另一端。

作为本发明一种钢筋抓取的三轴机器人，所述第二转调组件包括固定筒管、第二关节电机、第二减速机和第二调节关节，所述固定筒管固定安装于第一调节关节的另一端，所述第二关节电机固定安装于固定筒管中，所述第二减速机固定安装于固定筒管上，且第二减速机的一端与第二关节电机的输出端固定连接，所述第二调节关节的一端固定安装于第二减速机的另一端。

作为本发明一种钢筋抓取的三轴机器人，所述第三转调组件包括第三关节电机、第三减速机和第三调节关节，所述第三关节电机固定安装于第二调节关节的另一端，所述第三减速机固定安装于第二调节关节上，且第三减速机的输出端与第三关节电机的一端固定连接，所述第三调节关节的底端与第三关节电机的另一端固定连接。