[发明专利]纯电驱动的多桨动力滑翔机

权利要求书

1.纯电驱动的多桨动力滑翔机,包括机架、推进装置和电源装置，推进装置和电源装置均安装在机架上，电源装置与推进装置电连接用于对推进装置进行供电，推进装置包括固定在机架上的驱动电机和连接在驱动电机输出轴上的螺旋桨，螺旋桨位于机架后侧用于对机架提供推力，机架上设有用于防止滑翔机的伞绳与螺旋桨接触的防护框架，其特征在于，所述驱动电机为外转子电机，驱动电机包括外转子和内定子，外转子上设置有用于输出旋转动力的输出轴一，所述内定子的内部设置有换向机构，换向机构的输出端连接有输出轴二，换向机构的输入端连接所述输出轴一，所述输出轴一的输出端和输出轴二的输出端设置在驱动电机的同侧，所述输出轴一从输出轴二的中心沿轴向穿过，所述输出轴二的中心设有沿轴向开设用于供输出轴一穿过的中心孔，输出轴一和输出轴二能相对转动，并且输出轴一的轴心线和输出轴二的轴心线重合，所述换向机构接收所述输出轴一输出的动力并传递至输出轴二，使得输出轴二输出与输出轴一方向相反的旋转动力，所述输出轴一和输出轴二上均连接有螺旋桨，当所述驱动电机启动时，所述输出轴一和输出轴二分别驱动两螺旋桨旋转，使两螺旋桨的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的纯电驱动的多桨动力滑翔机，其特征在于，所述驱动电机和电源装置均设置在机架的后侧，所述电源装置位于机架靠近底部的位置，所述驱动电机位于电源装置上方。

3.根据权利要求1所述的纯电驱动的多桨动力滑翔机，其特征在于，输出轴一的旋转速度等于输出轴二的旋转速度。

4.根据权利要求1所述的纯电驱动的多桨动力滑翔机，其特征在于，所述内定子内部中空具有容置腔，所述换向机构设置在容置腔内，所述输出轴一设置在外转子的旋转轴心线上，且贯穿所述内定子的中心，输出轴一从内定子内部的容置腔穿过与换向机构的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的纯电驱动的多桨动力滑翔机，其特征在于，所述换向机构为用于换向传动的齿轮组，所述齿轮组包括主动锥齿轮、从动锥齿轮和传动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相对设置，且主动锥齿轮的轴线和从动锥齿轮的轴线重合，所述主动锥齿轮连接在输出轴一上由输出轴一带动同轴旋转，所述从动锥齿轮可转动的连接在内定子上，所述传动锥齿轮安装在容置腔内壁上，传动锥齿轮设置在主动锥齿轮和从动锥齿轮之间，且传动锥齿轮两侧分别与主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合用于传动，当输出轴一旋转时，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮旋转方向相反，所述输出轴二连接在从动锥齿轮上，所述传动锥齿轮的轴心线与主动锥齿轮的轴心线垂直。

6.根据权利要求1所述的纯电驱动的多桨动力滑翔机，其特征在于，所述外转子包括罩在内定子外侧的罩壳和连接在罩壳一端的端盖，所述端盖可转动的安装在内定子的一端，内定子的另一端固定有固定座，所述外转子和内定子之间设有通风间隙，端盖和固定座封盖在通风间隙的两端，所述端盖上设有若干通风孔一，所述固定座上设有若干通风孔二，通风孔一和通风孔二分别连通通风间隙的两端以形成散热风路。

7.根据权利要求1所述的纯电驱动的多桨动力滑翔机，其特征在于，与输出轴一连接的螺旋桨一位于与输出轴二连接的螺旋桨二的后侧，螺旋桨一与输出轴一之间设有紧固螺栓，紧固螺栓和输出轴一分别位于螺旋桨一的两侧，螺旋桨一的中心设有中间通孔，紧固螺栓可转动的插入中间通孔与另一侧的输出轴一螺纹连接，将所述螺旋桨一安装在输出轴一上，所述螺旋桨一与输出轴一之间设有限位组件限制螺旋桨一和输出轴一的相对旋转，所述螺旋桨一上设置有锁止件，所述锁止件能相对螺旋桨一在第一轴线方向移动，以在锁止位置和解锁位置之间移动切换，

当所述锁止件移动至锁止位置时，所述锁止件限制紧固螺栓与螺旋桨一的相对旋转，当所述锁止件移动至解锁位置时，所述紧固螺栓和螺旋桨一之间恢复相对旋转。