[发明专利]纯电驱动的多桨动力滑翔机

说明书

本发明公开了纯电驱动的多桨动力滑翔机，包括机架、推进装置和电源装置，推进装置包括驱动电机和螺旋桨，螺旋桨位于机架后侧，机架上设有防护框架，驱动电机包括外转子和内定子，外转子上设置有输出轴一，内定子的内部设置有换向机构，换向机构的输出端连接有输出轴二，换向机构的输入端连接输出轴一，输出轴一从输出轴二的中心沿轴向穿过，输出轴一和输出轴二能相对转动，换向机构接收输出轴一输出的动力并传递至输出轴二，使得输出轴二输出与输出轴一方向相反的旋转动力，输出轴一和输出轴二上均连接有螺旋桨，当驱动电机启动时，输出轴一和输出轴二分别驱动两螺旋桨旋转，使两螺旋桨的旋转方向相反，使两螺旋桨产生的偏航转矩相互抵消。

技术领域

本发明涉及一种动力滑翔机，尤其涉及一种纯电驱动的多桨动力滑翔机。

背景技术

电动滑翔机，也称为动力伞、滑翔伞，是飞行伞的一种，是个人休闲飞行器的一种，70年代起源于欧洲，80年代末传入我国。主要由滑翔伞与发动机两大部分组成，风靡世界的极限运动之一。通过给电动滑翔机设置一个小型发动机，利用发动机带动螺旋桨的推力和滑翔伞伞翼的升力，使平地“自由起降”不再成为问题，现有电动滑翔机也具有通过电机驱动。

例如专利CN212267861U公开的名称为电驱动动力伞动力装置和电驱动动力伞，包括：机体、动力电池系统、推进器系统和控制手柄；机体包括中心盘、支臂和护框；中心盘与支臂相连，支臂与护框相连；支臂沿机体径向的截面为气动翼型，用于产生抵消推进器系统反向力矩的力矩；动力电池系统和推进器系统安装在中心盘上，动力电池系统与推进器系统相连，推进器系统与控制手柄相连。

又例如专利CN201553300U公开的名称为电动动力伞，包括为动力伞提供升力的翼伞，翼伞经伞绳悬挂防护框架，防护框架内有驱动装置，螺旋桨安装在驱动装置的螺旋桨安装盘上，两电机通过各自的小齿轮与大齿轮连接，大齿轮与螺旋桨安装盘相连接，螺旋桨安装于螺旋桨安装盘上。

现有的电动滑翔机存在的问题，市面上现有的电动滑翔机一般采用单个螺旋桨的结构，通过单个螺旋桨旋转来提供推力推动电动滑翔机前行，单个螺旋桨旋转对电动滑翔机存在较大的偏航转矩，使得电动滑翔机飞行不稳定，且不利于使用者控制电动滑翔机。

发明内容

基于上述电动滑翔机单个螺旋桨在飞行时，单个螺旋桨旋转对电动滑翔机存在较大的偏航转矩，使得电动滑翔机飞行不稳定，且不利于使用者控制电动滑翔机的问题，本发明提供一种纯电驱动的多桨动力滑翔机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：纯电驱动的多桨动力滑翔机,包括机架、推进装置和电源装置，推进装置和电源装置均安装在机架上，电源装置与推进装置电连接用于对推进装置进行供电，推进装置包括固定在机架上的驱动电机和连接在驱动电机输出轴上的螺旋桨，螺旋桨位于机架后侧用于对机架提供推力，机架上设有用于防止滑翔机的伞绳与螺旋桨接触的防护框架，其特征在于，所述驱动电机为外转子电机，驱动电机包括外转子和内定子，外转子上设置有用于输出旋转动力的输出轴一，所述内定子的内部设置有换向机构，换向机构的输出端连接有输出轴二，换向机构的输入端连接所述输出轴一，所述输出轴一的输出端和输出轴二的输出端设置在驱动电机的同侧，所述输出轴一从输出轴二的中心沿轴向穿过，所述输出轴二的中心设有沿轴向开设用于供输出轴一穿过的中心孔，输出轴一和输出轴二能相对转动，并且输出轴一的轴心线和输出轴二的轴心线重合，所述换向机构接收所述输出轴一输出的动力并传递至输出轴二，使得输出轴二输出与输出轴一方向相反的旋转动力，所述输出轴一和输出轴二上均连接有螺旋桨，当所述驱动电机启动时，所述输出轴一和输出轴二分别驱动两螺旋桨旋转，使两螺旋桨的旋转方向相反。

本发明进一步的优选技术方案为：所述驱动电机和电源装置均设置在机架的后侧，所述电源装置位于机架靠近底部的位置，所述驱动电机位于电源装置上方。

本发明进一步的优选技术方案为：输出轴一的旋转速度等于输出轴二的旋转速度。