[发明专利]一种AGV调度控制方法

权利要求书

1.一种AGV调度控制方法，其特征在于：所述方法具体步骤如下：

S1：货物检验入库，系统生成搬运任务：

在供应商送货后，现场作业人员对货物进行收料，检验，入库；同时系统监听入库后，自动生成AGV小车的货物搬运任务；

所述搬运任务上标有任务的起点、货物的类型、大小以及重量；

S2：根据步骤S1的搬运任务，自动分配AGV小车；

当步骤S1中，货物搬运任务生成后，呼叫AGV小车进行搬运；

所述系统会根据搬运任务自动分配到合适的AGV小车进行搬运；

S3：AGV系统进行仓库匹配，并发出搬运以及提升的指令；

AGV小车搬运到货物后，根据任务起点，获取对应的提升机入口，AGV小车搬运到提升机入库口；

提升机接受到入库指令后，AGV系统会根据货物，进行仓库匹配；匹配仓库成功后，获取仓库所在楼层；

提升机会根据AGV系统分配的仓库楼层，进行提升机任务搬运；

S4：到达楼层后转移；

当提升机搬运到AGV系统分配的仓库楼层后，进行AGV小车呼叫，分配的仓库楼层内空闲的AGV小车会接受命令进行AGV小车搬运；

S5：货物入库，生成库存点位；

分配的仓库楼层内空闲的AGV小车将货物搬运到指定仓库位置后，AGV任务结束，同时让实际搬运终点反馈给WMS，WMS更新库存点位。

2.如权利要求1所述的一种AGV调度控制方法，其特征在于：所述步骤S5在入库后，还可以通过AGV调度进行货物的出库，具体步骤如下：

D1：WMS系统接受执行出库指令；

WMS接受到出库指令后，按照出库指令上的物料进行库存分拣；

D2：AGV系统下发任务指令；

当步骤D1完成分拣后，立库堆垛机搬运任务结束后，AGV系统根据任务类型，获取不同指令类型所对应的不同任务点位；进行AGV小车任务搬运任务生成；平库分拣汇总后，按照指令出库业务类型；进行AGV小车任务搬运任务生成；

D3：AGV小车进行搬运；

AGV小车接受到任务后，通过AGV调度程序进行AGV任务下发，呼叫AGV进行搬运；

D4：任务反馈；

AGV小车将货物搬运到指定目标后，反馈WMS，同时AGV调度程序结束AGV搬运任务；

D5：库存更新；

WMS接受到AGV调度程序的反馈后，根据点位类型，进行业务处理，如成品出库生成发货单，第三方检验通知单等，最后更新WMS库存信息及点位信息。

3.如权利要求2所述的一种AGV调度控制方法，其特征在于：所述入库任务以及所述出库任务可以同时进行。

4.如权利要求2所述的一种AGV调度控制方法，其特征在于：所述AGV小车以及所述立库堆垛机均设有多组。

5.如权利要求2所述的一种AGV调度控制方法，其特征在于：所述分拣完成后，如果指令仓库为立库，则进行立库堆垛机搬运任务下发；如果指令仓库为平库，则进行分拣汇总。