[发明专利]一种AGV调度控制方法

说明书

本发明提供一种AGV调度控制方法，具体涉及WMS和RCS之间通过面向对象的形式设计的一种管理和调度控制程序。一方面，它与WMS系统进行信息交互，接受WMS系统的指令，并将其发送给AGV系统，从而驱动AGV进行搬运。另一方面，它将AGV小车的运行和搬运货物信息实时反映在界面上，并提供对AGV系统调试接口。

技术领域

本发明涉及智能仓储领料配送领域，具体涉及一种AGV调度控制方法。

背景技术

伴随这各种大中型企业开始建立自动化仓库以来，传统方式的立库，平库空间出库，逐渐被淘汰，需要很多工作人员手动开叉车去取货，再人工送到目标点位；供应商送货，工作人员收货后，人工摆放货位，后续使用时，无法第一时间查找到货物；单独AGV系统，只负责搬运，无法对接各种其他硬件系统，如提升机，输送线，拆盘机等，利用率差，人员下发AGV任务也无法事实跟踪和观察；但这样的方式对于大型的仓库而言，不仅在管理上不方便，在使用上效率还低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV调度控制方法。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种AGV调度控制方法，所述方法具体步骤如下：

S1：货物检验入库，系统生成搬运任务：

在供应商送货后，现场作业人员对货物进行收料，检验，入库；同时系统监听入库后，自动生成AGV小车的货物搬运任务；

所述搬运任务上标有任务的起点、货物的类型、大小以及重量；

S2：根据步骤S1的搬运任务，自动分配AGV小车；

当步骤S1中，货物搬运任务生成后，呼叫AGV小车进行搬运；

所述系统会根据搬运任务自动分配到合适的AGV小车进行搬运；

S3：AGV系统进行仓库匹配，并发出搬运以及提升的指令；

AGV小车搬运到货物后，根据任务起点，获取对应的提升机入口，AGV小车搬运到提升机入库口；

提升机接受到入库指令后，AGV系统会根据货物，进行仓库匹配；匹配仓库成功后，获取仓库所在楼层；

提升机会根据AGV系统分配的仓库楼层，进行提升机任务搬运；

S4：到达楼层后转移；

当提升机搬运到AGV系统分配的仓库楼层后，进行AGV小车呼叫，分配的仓库楼层内空闲的AGV小车会接受命令进行AGV小车搬运；

S5：货物入库，生成库存点位；

分配的仓库楼层内空闲的AGV小车将货物搬运到指定仓库位置后，AGV任务结束，同时让实际搬运终点反馈给WMS，WMS更新库存点位。

较佳的，所述步骤S5在入库后，还可以通过AGV调度进行货物的出库，具体步骤如下：

D1：WMS系统立库出库；

WMS接受到出库指令后，按照出库指令上的物料进行库存分拣，分拣完成后，如果指令仓库为立库，则进行立库堆垛机搬运任务下发，如果指令仓库为平库，则进行分拣汇总；

D2：AGV系统下发任务指令；

立库堆垛机搬运任务结束后，AGV系统根据任务类型，获取不同指令类型所对应的不同任务点位（指令类型：成品出库，第三方检验等），进行AGV小车任务搬运任务生成。

平库分拣汇总后，按照指令出库业务类型（指令类型：拆盘机呼叫空托盘，拣货区库存拣货，MES产线叫料），进行AGV小车任务搬运任务生成；

D3：AGV小车搬运；

AGV小车接受到任务后，通过AGV调度程序进行AGV任务下发，呼叫AGV进行搬运；

D4：任务反馈；

AGV小车将货物搬运到指定目标后，反馈WMS，同时AGV调度程序结束AGV搬运任务；

D5：库存更新；