[发明专利]一种车辆减震器的优化控制方法、装置、车载终端及车辆

权利要求书

1.一种车辆减震器的优化控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括：车体、与车体连接的车辆减震器以及与所述车辆减震器连接的车轮；所述优化控制方法包括如下步骤：

获取车辆的位置信息、车辆的速度参数和车轮所行驶道路的路面信息；

当所述路面信息满足预设路面条件时，根据所述位置信息和所述速度参数，获取对应的第一控制信息；其中，所述第一控制信息为云端的车辆减震器的预瞄控制信息；

根据所述路面信息和所述速度参数，确定第二控制信息；其中，所述第二控制信息为所述车辆的车辆减震器的预瞄控制信息；

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，对所述车辆的车辆减震器进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆减震器的优化控制方法，其特征在于，所述根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，对所述车辆的车辆减震器进行控制，包括：

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，确定所述车辆的实际控制信息；

基于所述实际控制信息，对所述车辆的车辆减震器进行控制。

3.根据权利要求2所述的车辆减震器的优化控制方法，其特征在于，所述根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，对所述车辆的车辆减震器进行控制之后，所述优化控制方法还包括：

获取所述车辆的激励数据；其中，所述激励数据包括：车轮的垂向加速度以及车轮的高度中的至少一种；

当所述激励数据超过预设激励范围时，调整所述第一控制信息和所述第二控制信息，并继续执行所述根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，确定所述车辆的实际控制信息的步骤，直至所述激励数据位于预设激励范围内。

4.根据权利要求2所述的车辆减震器的优化控制方法，其特征在于，所述第一控制信息包括：第一阻尼力和第一权重系数；所述第二控制信息包括：第二阻尼力和第二权重系数；所述实际控制信息包括：实际阻尼力；所述实际阻尼力为：

F_实际=F₁w₁+F₂w₂；

其中，F_实际表示实际阻尼力，F₁表示第一阻尼力，w₁表示第一权重系数，F₂表示第二阻尼力，w₂表示第二权重系数。

5.根据权利要求1所述的车辆减震器的优化控制方法，其特征在于，所述速度参数包括：车体的车速、车体的横纵向加速度、车体的横摆角速度中的至少一种；和/或

所述预设路面条件包括：路面的平整度大于预设平整度、由路面信息识别出上凸结构或下凹结构中的至少一种。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆减震器的优化控制方法，其特征在于，所述车辆与云端通信连接；所述根据所述位置信息和所述速度参数，获取对应的第一控制信息，包括：

发送所述位置信息和所述速度参数至所述云端；

接收对应的第一控制信息；其中，所述第一控制信息为所述云端根据接收到的位置信息和速度参数向所述车辆发送的。

7.根据权利要求6所述的车辆减震器的优化控制方法，其特征在于，所述根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，对所述车辆的车辆减震器进行控制之后，所述优化控制方法还包括：

获取所述车辆的超过预设激励范围的激励数据和所述激励数据对应的路面信息、实际控制信息以及速度参数；

发送所述激励数据、所述实际控制信息、所述路面信息以及所述速度参数至云端，以便所述云端优化所述第一控制信息。