[发明专利]一种车辆减震器的优化控制方法、装置、车载终端及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆减震器的优化控制方法、装置、车载终端及车辆，优化控制方法包括步骤：获取车辆的位置信息、车辆的速度参数和车轮所行驶道路的路面信息；当路面信息满足预设路面条件时，获取对应的第一控制信息；第一控制信息为云端的车辆减震器的预瞄控制信息；确定第二控制信息；第二控制信息为车辆的车辆减震器的预瞄控制信息；根据第一控制信息和第二控制信息，对车辆的车辆减震器进行控制。根据位置信息和速度参数，获取对应的第一控制信息，根据路面信息和速度参数，确定第二控制信息。综合云端的第一控制信息和车辆的第二控制信息对车辆减震器进行控制，车辆减震器能够获得更好的减震效果，提高车辆行驶的平顺性。

技术领域

本申请涉及车辆减震技术领域，具体涉及的是一种车辆减震器的优化控制方法、装置、车载终端以及车辆。

背景技术

当前车辆的驾驶舒适性越来越收到用户的关注，传统的减震系统也越来越朝着电气化，智能化发展。

现有技术中，当前减震器自动控制方案一般根据车辆自身传感器实现闭环控制，还有一些车辆会加入感知系统实现预瞄控制。但是车辆减震器的减震效果仍然有待优化。

发明内容

本申请提供一种车辆减震器的优化控制方法、装置、车载终端及车辆，以解决相关技术中车辆减震器的减震效果有待优化的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆减震器的优化控制方法，应用于车辆，所述车辆包括：车体、与车体连接的车辆减震器以及与所述车辆减震器连接的车轮；所述优化控制方法包括如下步骤：

获取车辆的位置信息、车辆的速度参数和车轮所行驶道路的路面信息；

当所述路面信息满足预设路面条件时，根据所述位置信息和所述速度参数，获取对应的第一控制信息；其中，所述第一控制信息为云端的车辆减震器的预瞄控制信息；

根据所述路面信息和所述速度参数，确定第二控制信息；其中，所述第二控制信息为所述车辆的车辆减震器的预瞄控制信息；

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，对所述车辆的车辆减震器进行控制。

根据上述技术手段，综合第一控制信息和第二控制信息对车辆减震器进行控制，形成更加优化的预瞄控制方案，采用优化的预瞄控制方案时，车辆减震器能够获得更好的减震效果，提高车辆行驶的平顺性。

可选地，所述根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，对所述车辆的车辆减震器进行控制，包括：

根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，确定所述车辆的实际控制信息；

基于所述实际控制信息，对所述车辆的车辆减震器进行控制。

根据上述技术手段，根据第一控制信息和第二控制信息，确定车辆的实际控制信息，并根据实际控制信息，对车辆减震器进行控制，以优化车辆减震器的参数，而适配车辆所行驶道路的路面，提高车辆行驶过程中的平顺性。

可选地，所述根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，对所述车辆的车辆减震器进行控制之后，所述优化控制方法还包括：

获取所述车辆的激励数据；其中，所述激励数据包括：车轮的垂向加速度以及车轮的高度中的至少一种；

当所述激励数据超过预设激励范围时，调整所述第一控制信息和所述第二控制信息，并继续执行所述根据所述第一控制信息和所述第二控制信息，确定所述车辆的实际控制信息的步骤，直至所述激励数据位于预设激励范围内。

根据上述技术手段，通过激励数据判断车辆行驶的平顺性，对实际控制信息进行更新，使得车辆行驶的平顺性更好。

可选地，所述第一控制信息包括：第一阻尼力和第一权重系数；所述第二控制信息包括：第二阻尼力和第二权重系数；所述实际控制信息包括：实际阻尼力；所述实际阻尼力为：