[发明专利]一种路障自动摆放装置及方法

权利要求书

1.一种路障自动摆放装置，包括小车(6)，其特征是：小车(6)上方后部设置收集传送装置(3)，路障和套杆摆放在收集传送装置(3)上，收集传送装置(3)的左右两侧各有一个垂直于地面的摆放通道(4)，收集传送装置(3)的后部上表面左右各设置一个位于摆放通道(4)后方的套杆摆放机械臂(2)，收集传送装置(3)的正中间设置路障摆放机械臂(1)，路障摆放机械臂(1)从收集传送装置(3)上拿取路障送至摆放通道(4)中，路障从摆放通道(4)下落后随着小车(6)的前行从摆放通道(4)的开口穿出摆放在地面上，摆放通道(4)上设置用于检测摆放通道(4)后方的路障距离的距离传感器(5)，当前后两个路障之间的距离与套杆长度相同时，套杆摆放机械臂(2)拿取一个套杆套在两个路障上。

2.根据权利要求1所述的一种路障自动摆放装置，其特征是：收集传送装置(3)底部是固定在小车(6)上的传送底座(3i)，传送底座(3i)的左右两侧各设置一个护栏(3a)，每个护栏(3a)上各开有一个平行于地面用于存放套杆的矩形凹槽；传送底座(3i)的前部下方设有垂直于地面的传送电机(3j)，传送电机(3j)的输出轴从下到上贯穿小车(6)和传送底座(3i)后同轴固定连接主动轮(3k)，主动轮(3)通过传动皮带(3c)连接从动轮(3d)，主动轮(3k)和从动轮(3d)上方盖有固定连接传送底座(3i)的盖板(3b)；传送底座(3i)上表面固定设置一个环形传送轨道(3e)，滑块(3l)底部与环形传送轨道(3e)相配合，滑块(3l)的侧边与传动皮带(3c)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种路障自动摆放装置，其特征是：路障摆放机械臂(1)由旋转底座(1a)、三节机械臂和一个U形机械夹爪依次连接组成，旋转底座(1a)可旋转地连接垂直机械大臂(1b)下端，垂直机械大臂(1b)上端与机械小臂一(1c)一端铰接，机械小臂一(1c)另一端与机械小臂二(1d)一端铰接，机械小臂二(1d)另一端与U形机械夹爪一端铰接，每个铰接处均设有电机带动相应的下一节臂旋转。

4.根据权利要求3所述的一种路障自动摆放装置，其特征是：所述的U形机械夹爪包括上夹爪(1f)、下夹爪(1g)、固定盖板(1e)两个弹簧(1h)，机械小臂二(1d)的另一端铰接下夹爪(1g)，上夹爪(1f)和下夹爪(1g)结构相同，均为水平的U形结构，下夹爪(1g)的U形底部后方还设有限位槽，上夹爪(1f)的U形底部设有突出结构，突出结构与限位槽相配合，弹簧(1h)的下端固定连接突出结构，弹簧(1h)的上端固定连接于固定盖板(1e)，固定盖板(1e)与下夹爪(1g)的U形底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种路障自动摆放装置，其特征是：上夹爪(1f)和下夹爪(1g)的U形开口前部之间的上下间隙大于路障底部的上下厚度，上夹爪(1f)和下夹爪(1g)的U形开口中后部之间的上下间隙小于路障底部的厚度。

6.根据权利要求5所述的一种路障自动摆放装置，其特征是：摆放通道(4)固定在护栏(3a)上，上下贯通，上段在面对着护栏(3a)侧壁上开有一U形开口(4b)，该U形开口(4b)的左右宽度与上夹爪(1f)和下夹爪(1g)的U形开口前部的左右宽度一致；摆放通道(4)的下段后壁上开有一个与地面相通的矩形开口(4a)，矩形开口(4a)的大小恰好让路障从摆放通道(4)内部穿出，矩形开口(4a)上方的摆放通道(4)后壁上设置距离传感器(5)。

7.根据权利要求2所述的一种路障自动摆放装置，其特征是：套杆摆放机械臂(2)布置在护栏(3a)后端上表面，由一个套杆摆放机械臂底座(2a)、四节机械臂以及一个套杆摆放机械夹爪(2f)依次铰接组成，每个铰接处各设置相应的电机带动下一节的机械臂及套杆摆放机械夹爪(2f)旋转，套杆摆放机械夹爪(2f)在相应电机带动下能夹持和松开套杆。