[发明专利]一种路障自动摆放装置及方法

说明书

本发明公开一种路障自动摆放装置及方法，将路障堆叠好放置在滑块上，启动传送电机，传动皮带运行，滑块沿着环形传送轨道移动到路障摆放机械臂正前方，路障摆放机械臂工作，夹紧路障底座，将路障放进摆放通道的U形开口处，释放路障，路障顺着摆放通道落到地面，小车前行，路障则从矩形开口处穿过；套杆摆放机械臂工作，伸到护栏的凹槽里，夹取套杆后将套杆移动到摆放通道后方，将套杆调整至路障上方且平行于地面，当距离传感器检测到前后两个路障的轴线之间的距离与套杆的长度相等时，套杆摆放机械臂摆放套杆，将套杆的前后两端套在路障上；本发明集路障摆放、套杆摆放于一体，自动化程度高，提高了路障、套杆的摆放效率。

技术领域

本发明涉及道路安全防护设备技术领域，尤其涉及一种反光路障的自动摆放装置。

背景技术

公路在投入使用之后会因为自然的腐蚀或者其他一些因素的损害使得一直处于一个被损耗的过程，为了公路的正常使用，对于公路的养护和维护是必不可少的工作。在对公路进行修建、养护等各类施工时，通常需要摆放路障，路障在进行工程、发生事故时提醒来往车辆和行人，以保证工程人员及道路使用者的人身安全，又或者用于交通改道、人流和车群之分隔或汇合使用。此外，有时还需要搭配套杆固定路障的相对位置。目前，自动路障摆放装置已经发展得相对成熟，可实现路障自动输送、存储、放置和回收系统的自动化，但是这种路障自动收集与摆放装置成本较高，且需要通过特定车辆进行承载。

中国专利公布号为CN45757674A的文献公开了一种路障自动收放装置，需要驾驶员驾驶以及工作人员配合才能实现路障摆放，自动化程度较低，成本较高，而且不能摆放套杆。中国专利公布号为CN111305104A的文献公开了的路障自动收放装置，利用六轴机械臂实现路障的自动化摆放，但是这两种路障自动收放装置都不能自动摆放套杆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本较低、效率高、无需特定车辆进行承载的路障自动摆放装置以及自动摆放路障的方法。

为实现上述目的，本发明一种路障自动摆放装置采用的技术方案是：小车上方后部设置收集传送装置，路障和套杆摆放在收集传送装置上，收集传送装置的左右两侧各有一个垂直于地面的摆放通道，收集传送装置的后部上表面左右各设置一个位于摆放通道后方的套杆摆放机械臂，收集传送装置的正中间设置路障摆放机械臂，路障摆放机械臂从收集传送装置上拿取路障送至摆放通道中，路障从摆放通道下落后随着小车的前行从摆放通道的开口穿出摆放在地面上，摆放通道上设置用于检测摆放通道后方的路障距离的距离传感器，当前后两个路障之间的距离与套杆长度相同时，套杆摆放机械臂拿取一个套杆套在两个路障上。

进一步地，收集传送装置底部是固定在小车上的传送底座，传送底座的左右两侧各设置一个护栏，每个护栏上各开有一个平行于地面用于存放套杆的矩形凹槽；传送底座的前部下方设有垂直于地面的传送电机，传送电机的输出轴从下到上贯穿小车和传送底座后同轴固定连接主动轮，主动轮通过传动皮带连接从动轮，主动轮和从动轮上方盖有固定连接传送底座的盖板；传送底座上表面固定设置一个环形传送轨道，滑块底部与环形传送轨道相配合，滑块的侧边与传动皮带固定连接。

更进一步地，路障摆放机械臂由旋转底座、三节机械臂和一个U形机械夹爪依次连接组成，旋转底座可旋转地连接垂直机械大臂下端，垂直机械大臂上端与机械小臂一一端铰接，机械小臂一一端与机械小臂二一端铰接，机械小臂二另一端与U形机械夹爪一端铰接，每个铰接处均设有电机带动相应的下一节臂旋转。

更进一步地，所述的U形机械夹爪包括上夹爪、下夹爪、橡胶垫片、固定盖板和两个弹簧，机械小臂二的另一端铰接下夹爪，上夹爪和下夹爪结构相同，均为水平的U形结构，下夹爪的U形底部后方还设有限位槽，上夹爪的U形底部设有突出结构，突出结构与限位槽相配合，弹簧的下端固定连接突出结构，弹簧的上端固定连接于固定盖板，固定盖板与下夹爪的U形底部固定连接。

更进一步地，上夹爪和下夹爪的U形开口前部之间的上下间隙大于路障底部的上下厚度，上夹爪和下夹爪的U形开口中后部之间的上下间隙小于路障底部的厚度。