[发明专利]一种交通锥和套杆自动收集装置及方法

说明书

本发明公开一种交通锥和套杆自动收集装置及方法，转动抓取套杆机械臂夹紧套杆中段，传递机械臂转动至指定位置抓取到套杆中段，将套杆放置在收集传送装置中的凹槽中，交通锥抓取夹爪夹紧交通锥底部将交通锥抬起，交通锥顶部穿过小车平台的缺口进入码垛装置壳体中，锥形机械臂将交通锥从下向上顶起，顶入码垛装置壳体中，搬运机构大臂向后转动，将码垛装置壳体放置在滑块上方，滑块上向上突出的围板进入码垛装置壳体中作用于限位锥，限位锥回缩，码垛装置壳体内的交通锥落在滑块上，收集传送装置电机工作，通过传动带将滑块及其上的交通锥转离；本发明采用码垛装置将交通锥以一定数量自动码垛，自主完成交通锥和套杆的收集，降低人工收集风险。

技术领域

本发明属于路政警示技术领域，涉及道路标示的收集装置，具体是对交通锥和套杆这种路标进行收集的装置。

背景技术

交通锥又称锥形交通路标、雪糕筒，俗称路锥，一般为锥形或柱形的临时道路标示。交通锥通常用于在工程施工或发生事故时放置在路上，以提醒来往车辆和行人，保证工程人员及道路使用者的人身安全，又或者用于交通改道、人流和车群之分隔或汇合使用。一般在两个交通锥之间会连接套杆，用于拦住车辆和行人的通行。

目前，在进行道路维护的工作中，主要采用人工收集的方式回收交通锥，由于高速公路或普通道路上车流量很大，这种收集方式将施工人员暴露在危险的交通环境下，增加了工人的工作风险。中国专利申请号为201710686518.9、名称为“自动路锥收放车”的文献公开了一种路锥收放车，能够实现交通锥的摆放和收取，但其需要安装在额外的车辆平台上，不可自行移动，该路锥收放车在收取交通锥的过程中需要由驾驶员控制运输车移动并对准交通锥，并且仅能收放交通锥，不能对两个交通锥之间的套杆进行收放。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能解决上述问题的交通锥和套杆自动收集装置，不需要额外的车辆平台和人工操作，能同时收集交通锥及套杆。

为实现上述目的，本发明一种交通锥和套杆自动收集装置采用以下技术方案：小车平台上方的后部是收集传送装置，收集传送装置的上方左右两侧具有收集套杆的凹槽、上方中间具有传送交通锥的传动带；小车平台上方前部中间设置一个能将交通锥传送给所述的收集传送装置的交通锥搬运机构；小车平台中部靠前的左右两侧各设置一个传递机械臂，小车平台前端下方左右两侧各设置一个抓取套杆机械臂，抓取套杆机械臂抓取套杆后传送给传递机械臂，传递机械臂将套杆放置在所述的凹槽中；小车平台前端上方是智能摄像头，小车平台的前端下方正中间是交通锥抓取机械臂，小车平台的中间下方正中间是锥形机械臂，交通锥抓取机械臂抓取交通锥后传送至交通锥搬运机构的底部，锥形机械臂将交通锥搬运机构底部的交通锥向上推动进入交通锥搬运机构中。

进一步地，收集传送装置底部是固定连接小车平台的水平的底座，底座左右两侧有的护栏上开有凹槽，底座的中间开有腰形槽，腰形槽的前端下方设置竖直向上穿过腰形槽后固定连接主动轮的收集传送装置电机，主动轮通过传动带连接从动轮，从动轮通过轴承和从动轴连接底座；传动带的外侧壁上固定连接两个水平布置的滑块，两个滑块与其下方腰形的轨道相配合，轨道围在底座中间腰形槽的外围；每个滑块的上表面周围有向上突出的围板，围板之间能放置交通锥。

进一步地，交通锥抓取机械臂顶部是固定在小车平台上的旋转底座，旋转底座内部包含一个竖直布置的电机，带动顶部旋转关节绕旋转，顶部旋转关节下端铰链机械臂大臂上端，机械臂大臂下端铰链机械臂小臂的后端，机械臂小臂的前端依次铰链手腕关节和交通锥抓取夹爪，顶部旋转关节、机械臂大臂、机械臂小臂、手腕关节之间均采用水平布置的电机带动在竖直平面内旋转，交通锥抓取夹爪通过其内部电机带动夹紧或松开交通锥。