[发明专利]半潜式起重船检修期系泊系统及系泊方法

权利要求书

1.一种半潜式起重船检修期系泊系统，其特征在于，包括：

船艏锚缆装置，其适于与所述半潜式起重船(100)的船艏拖缆相连，包括副锚(101)、连接缆(102)、主锚(103)和第一锚链(104)，所述连接缆(102)连接在所述副锚(101)与所述主锚(103)之间，所述第一锚链(104)与所述主锚(103)相连，所述主锚(103)的抓力大于或等于所述副锚(101)的抓力；

船艉锚缆装置(2)，其适于与所述半潜式起重船(100)的船艉拖缆相连，包括尾锚(201)和与所述尾锚(201)相连的第二锚链(202)。

2.根据权利要求1所述的半潜式起重船检修期系泊系统，其特征在于，所述船艏锚缆装置还包括第一锚标(105)和第一抛锚浮筒(107)，所述第一锚标(105)与所述副锚(101)相连，所述第一抛锚浮筒(107)与所述第一锚链(104)远离所述主锚(103)的一端相连；和/或，

所述船艉锚缆装置(2)还包括第二锚标和第二抛锚浮筒(204)，所述第二锚标与所述尾锚(201)相连，所述第二抛锚浮筒(204)与所述第二锚链(202)远离所述尾锚(201)的一端相连。

3.根据权利要求1所述的半潜式起重船检修期系泊系统，其特征在于，所述主锚(103)、副锚(101)和尾锚(201)均为大抓力锚；和/或，

定义所述连接缆(102)的长度为L1，第一锚链(104)的长度为L2，3L1≤L2≤4L1。

4.一种半潜式起重船检修期系泊方法，其特征在于，包括：

获取半潜式起重船(100)预设的系泊位置；

基于所述预设的系泊位置计算所述半潜式起重船(100)系泊时首锚的预抛锚位和尾锚(201)的预抛锚位；

将如权利要求1至3中任一项所述的半潜式起重船检修期系泊系统承载在工作船上；

控制工作船移动至所述首锚的预抛锚位；

在所述首锚的预抛锚位抛设所述船艏锚缆装置；

控制工作船移动至所述尾锚(201)的预抛锚位；

在所述尾锚(201)的预抛锚位抛设所述船艉锚缆装置(2)；

控制所述半潜式起重船(100)移动至所述预设的系泊位置；

将所述半潜式起重船(100)的船艏拖缆与所述第一锚链(104)相连；

将所述半潜式起重船(100)的船艉拖缆与所述第二锚链(202)相连。

5.根据权利要求4所述的半潜式起重船检修期系泊方法，其特征在于，所述船艏锚缆装置还包括第一锚标(105)和第一抛锚浮筒(107)，所述第一锚标(105)与所述副锚(101)相连，所述第一抛锚浮筒(107)与所述第一锚链(104)远离所述主锚(103)的一端相连，所述首锚的预抛锚位包括副锚(101)的预抛锚位和主锚(103)的预抛锚位；

所述在所述首锚的预抛锚位抛设所述船艏锚缆装置包括：

控制所述工作船移动至所述副锚(101)的预抛锚位；

抛设所述副锚(101)和第一锚标(105)；

控制所述工作船对所述连接缆(102)进行预拉，直至预拉力达到第一预设值；

控制所述工作船移动至所述主锚(103)的预抛锚位；

抛设所述主锚(103)；

控制所述工作船对所述第一锚链(104)进行预拉，直至预拉力达到第二预设值；

铺设所述第一锚链(104)。

6.根据权利要求5所述的半潜式起重船检修期系泊方法，其特征在于，所述铺设所述第一锚链(104)包括：

控制所述工作船沿接近所述半潜式起重船(100)的船艏的方向匀速直线运动，直至释放全部所述第一锚链(104)；

控制所述工作船沿背离所述半潜式起重船(100)的船艏的方向匀速直线运动，将所述第一锚链(104)回拖第一长度L3。