[发明专利]一种橡胶轮胎制造用成型加工工艺

权利要求书

1.一种橡胶轮胎制造用成型加工工艺，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤1：通过固定架（10）上的输送带（20）对橡胶轮胎进行传送，将橡胶轮胎传送至安装架（40）的下方后，同步控制两侧安装框（12）内部的第一伺服电缸（13），利用两侧的第一伺服电缸（13）驱动端同时推动两个定位架（11）向橡胶轮胎靠近，在两个定位架（11）的推动下，将橡胶轮胎在输送带（20）上的位置调整至打磨腔室（60）的正下方，再控制内周面打磨组件从打磨腔室（60）的内部伸出；

步骤2：通过第二伺服电缸（22）的驱动端带动连接架（23）向下移动，直至连接架（23）底部的转动架（21）伸入橡胶轮胎的内部，接着利用转动架（21）内部的第三伺服电缸（25）驱动端带动第一打磨架（26）伸入橡胶轮胎的内部，接着控制第二伺服电缸（22）的驱动端进行复位，带动橡胶轮胎整体进入打磨腔室（60）的内部，控制两个密封挡板（70）对打磨腔室（60）的底部进行封闭；

步骤3：在利用内周面打磨组件将橡胶轮胎提升至打磨腔室（60）的内部后，利用第四伺服电缸（57）的驱动端推动第三打磨架（58）向橡胶轮胎的表面靠近，利用第三打磨架（58）对橡胶轮胎在打磨腔室（60）的内部进行夹持限位，控制第一打磨架（26）伸入橡胶轮胎的内部，再控制第一打磨架（26）内部的第二打磨架（28）伸出，让第一打磨架（26）侧边的抛光磨块以及两个第二打磨架（28）端面的抛光磨块与橡胶轮胎的内周面贴合，最后通过第一伺服电机（41）、第一驱动齿轮（43）和从动齿轮（42）三者之间的配合工作，让转动架（21）在连接架（23）的底部进行转动，通过第一打磨架（26）和第二打磨架（28）上的抛光磨块对橡胶轮胎内周面的胎膜进行去除，同时利用两个吸尘架（27）对打磨过程中产生的灰尘进行抽取；

步骤4：通过内周面打磨组件对橡胶轮胎的内部进行支撑限位，通过第二伺服电机（53）、第二驱动齿轮（54）和外齿环（55）三者之间的配合工作，让转动环（52）在环形架（51）的内部进行转动，转动环（52）带动第三打磨架（58）在橡胶轮胎的外周面进行转动，通过第三打磨架（58）内部的抛光磨块对橡胶轮胎外周面的胎膜去除处理，同时利用两个吸尘槽（80）对打磨过程中产生的灰尘进行抽取；

所述固定架（10）的内部设置有输送带（20），且固定架（10）的顶部两侧均设置有支撑架（30），两个所述支撑架（30）的顶部设置有安装架（40），且安装架（40）的顶部设置有盖板（50），所述安装架（40）的内部设置有打磨腔室（60），且打磨腔室（60）的内部分别设置有外周面打磨组件和内周面打磨组件；

所述内周面打磨组件包括转动架（21），所述盖板（50）的顶部设置有两个第二伺服电缸（22），且两个第二伺服电缸（22）的驱动端延伸至安装架（40）的内部，两个所述第二伺服电缸（22）的驱动端设置有连接架（23），且连接架（23）的底部设置有转动架（21），所述转动架（21）的内部设置有固定柱（24），且固定柱（24）的四周均设置有第三伺服电缸（25），所述转动架（21）的四周分别活动设置有两个第一打磨架（26）和两个吸尘架（27），且四个第三伺服电缸（25）的驱动端分别与第一打磨架（26）和吸尘架（27）的内部连接，所述第一打磨架（26）内部的上下方均设置有第二打磨架（28），且两个第二打磨架（28）的一侧均通过微型电缸驱动，所述吸尘架（27）的上下面以及侧面均设置有吸尘口（31），且吸尘架（27）的另一侧还设置有弹性导管（32），所述固定柱（24）的内部设置有导气管（33），且导气管（33）的内部与弹性导管（32）的内部连通，所述盖板（50）的顶部设置有第二抽尘管（34），且第二抽尘管（34）的一端与导气管（33）的顶端连接，其中弹性导管（32）的另一端与吸尘口（31）的内部连通；

所述连接架（23）的内部设置有第一伺服电机（41），且第一伺服电机（41）的输出轴延伸至连接架（23）的底部，所述转动架（21）的顶部与连接架（23）的底部转动连接，所述转动架（21）的顶部设置有从动齿轮（42），所述第一伺服电机（41）的输出轴一端设置有第一驱动齿轮（43），且第一驱动齿轮（43）的表面与从动齿轮（42）的表面啮合传动；

所述外周面打磨组件包括环形架（51），所述环形架（51）设置在打磨腔室（60）的内部，且环形架（51）的内部设置有转动环（52），所述打磨腔室（60）内部的一侧设置有第二伺服电机（53），且第二伺服电机（53）的输出轴一端设置有第二驱动齿轮（54），所述转动环（52）的外周面设置有外齿环（55），且外齿环（55）的表面与第二驱动齿轮（54）的表面啮合传动，所述环形架（51）的内周面设置有四个固定块（56），且四个固定块（56）的内部均设置有第四伺服电缸（57），所述第四伺服电缸（57）的驱动端设置有第三打磨架（58）；

两个所述支撑架（30）的内部均设置有定位组件，所述定位组件包括定位架（11），所述支撑架（30）的内部设置有安装框（12），且安装框（12）的内部设置有两个第一伺服电缸（13），两个所述第一伺服电缸（13）的驱动端设置有定位架（11），且定位架（11）的一侧设置有弧形槽；

所述安装架（40）的底部还设置有两个密封挡板（70），且两个密封挡板（70）的顶部均设置有吸尘槽（80），两个所述密封挡板（70）的底部的一侧均设置有第一抽尘管（90），且两个第一抽尘管（90）的一端分别与两个吸尘槽（80）的内部连通。