[发明专利]控制设备、电梯和控制方法

权利要求书

1.一种控制设备，其特征在于，包括：

第一控制模块，包括第一控制器；

第二控制模块，包括多条控制线路，所述多条控制线路与所述第一控制器连接，所述第一控制器被配置为控制所述多条控制线路导通或断开，所述控制线路被配置为在导通的情况下，为对应的制动器供电，所述制动器在断电的情况下，进行制动。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制模块还包括安全电路、第一开关件和第二开关件，所述安全电路、所述第一开关件和所述第二开关件串联，所述第一控制器与所述第一开关件连接，所述第一控制器被配置为控制所述第一开关件导通或断开，在所述第一开关件或所述安全电路断开的情况下，所述第二开关件断开；在所述第一开关件和所述安全电路均导通的情况下，所述第二开关件导通；

电源通过所述第二开关件与所述多条控制线路连接，并在所述第二开关件导通的情况下，为所述多条控制线路供电。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制器与所述第一控制模块中预设的电压采样点连接，在所述安全电路断开的情况下，所述电压采样点的电压为第一预设电压；在所述安全电路导通的情况下，所述电压采样点的电压为第二预设电压，所述第二预设电压大于所述第一预设电压；所述第一控制器被配置为获取所述电压采样点的电压，并在所述电压采样点的电压为第一预设电压的情况下，控制所述多条控制线路断开。

4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述第二控制模块还包括多个第三开关件，各个所述第三开关件分别位于各条所述控制线路中，所述第三开关件被配置为控制对应的所述控制线路的导通或断开，所述第一控制器被配置为控制所述多个第三开关件导通或断开。

5.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述第三开关件为二极管或三级管。

6.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述多个第三开关件与所述第一控制器连接。

7.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述第二控制模块还包括第二控制器，所述多个第三开关件通过所述第二控制器与所述第一控制器连接，所述第二控制器被配置为在接收到所述第一控制器的第一控制信号的情况下，控制所述多个第三开关件导通或断开。

8.根据权利要求4所述的控制设备，其特征在于，所述多个所述第三开关件与所述第一控制模块中预设的电压采样点连接，在所述电压采样点的电压为第一预设电压的情况下，所述多个第三开关件中的一个或多个断开；在所述电压采样点的电压为第二预设电压的情况下，所述多个第三开关件的一个或多个导通，所述第二预设电压大于所述第一预设电压。

9.根据权利要求4或7所述的控制设备，其特征在于，所述第二控制模块包括驱动器，所述驱动器与所述多个第三开关件均连接，所述驱动器被配置为控制所述多个第三开关件中的一个或多个导通或断开。

10.据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述驱动器与所述第一控制模块预设的电压采样点和所述第一控制器均连接，所述驱动器被配置为根据所述第一控制器的第一控制信号和/或所述电压采样点的电压控制所述多个第三开关件中的一个或多个导通或断开。

11.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，多个所述制动器与所述第一控制器均连接，所述第一控制器被配置为获取所述多个制动器的制动状态，并根据所述制动状态控制所述第二控制模块的电源的输出电压。

12.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，还包括：

第三控制模块，所述第一控制器通过所述第三控制模块与电梯的轿厢连接，所述第三控制模块被配置为根据所述第一控制器发出的第二控制信号控制所述轿厢运行。