[发明专利]车辆的悬架控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的悬架控制方法，其特征在于，包括：

从地图数据中获取位于车辆行驶方向前方的目标路段的路面类型，并根据所述路面类型，确定所述悬架的第一调节参数；

在所述车辆进入所述目标路段前，使用所述第一调节参数调节所述悬架；

在所述车辆在所述目标路段行驶过程中，获取所述车辆行驶前方的路面情况，并根据所述路面情况，确定是否调整所述悬架；

若确定调整所述悬架，则根据所述路面情况和所述车辆的行驶参数，得到所述悬架的第二调节参数；

根据所述第二调节参数调节所述悬架。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面情况，确定是否调整所述悬架，包括：

若根据所述路面情况确定所述目标路段的路面上存在影响车身稳定性的第一对象时，则确定调整所述悬架；

若根据所述路面情况确定所述目标路段的路面上不存在影响车身稳定性的第一对象时，则确定不调整所述悬架。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面情况和所述车辆的行驶参数，得到所述悬架的第二调节参数，包括：

若所述第一对象与预设对象库中的第二对象匹配时，则从所述对象库中获取所述第二对象对应的调节参数；

根据所述车辆的行驶参数，调整所述第二对象对应的调节参数，得到所述第二调节参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述路面情况和所述车辆的行驶参数，得到所述悬架的第二调节参数，包括：

若所述第一对象与预设对象库中的任一对象均不匹配时，则根据所述第一对象，以及，所述悬架的默认参数，获取所述第一对象对应的调节参数；

根据所述车辆的行驶参数，调整所述第一对象对应的调节参数，得到所述第二调节参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一对象与所述第一对象对应的调节参数添加至所述对象库中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过自身采集装置获取所述车辆行驶前方的第一初始路面情况；

通过车联网获取其他车辆采集的所述车辆行驶前方的第二初始路面情况；

根据所述第一初始路面情况和所述第二初始路面情况，获取所述路面情况。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的当前悬架模式；

所述根据所述路面类型，确定所述悬架的第一调节参数，包括：

根据所述路面类型，确定所述悬架在所述当前悬架模式下的第一调节参数；

所述根据所述路面情况和所述车辆的行驶参数，得到所述悬架的第二调节参数，包括：

根据所述路面情况和所述车辆的行驶参数，确定所述悬架在所述当前悬架模式下的第二调节参数。

8.一种车辆的悬架控制装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于从地图数据中获取位于车辆行驶方向前方的目标路段的路面类型，并根据所述路面类型，确定所述悬架的第一调节参数；

第一控制模块，用于在所述车辆进入所述目标路段前，使用所述第一调节参数调节所述悬架；

第二处理模块，用于在所述车辆在所述目标路段行驶过程中，获取所述车辆行驶前方的路面情况，并根据所述路面情况，确定是否调整所述悬架；若确定调整所述悬架，则根据所述路面情况和所述车辆的行驶参数，得到所述悬架的第二调节参数；

第二控制模块，用于根据所述第二调节参数调节所述悬架。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，通信接口以及存储器，所述处理器分别与所述通信接口和所述存储器通信连接；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述通信接口与外部设备进行通信交互；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的车辆的悬架控制方法。