[发明专利]车辆的悬架控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种车辆的悬架控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从地图数据中获取位于车辆行驶方向前方的目标路段的路面类型，并根据路面类型，确定悬架的第一调节参数。在车辆进入目标路段前，使用第一调节参数调节悬架。在车辆在目标路段行驶过程中，获取车辆行驶前方的路面情况，并根据路面情况，确定是否调整悬架。若确定调整悬架，则根据路面情况和车辆的行驶参数，得到悬架的第二调节参数，并根据第二调节参数调节悬架。本申请的方法，实现了提前根据路面类型和路面情况提前调整车辆的悬架的功能，提高了车辆主动悬架调节的响应及时性，提升了用户乘坐的舒适性。

技术领域

本申请涉及机动车技术领域，尤其涉及一种车辆的悬架控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

主动悬架在其结构中植入了可人工或自动控制发力的调节机构，并能根据路面情况自动调节悬架的刚度和阻尼等参数，以获得更好的行驶舒适性。随着科技的发展，使用主动悬架技术的车辆越来越多。然而，目前搭载主动悬架的车辆仅在车辆行驶到需要调节悬架路面时，才对悬架进行调节，从而导致主动悬架调节的响应及时性较差。

因此，如何提高主动悬架调节的响应及时性是亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种车辆的悬架控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中主动悬架调节的响应及时性较差的问题。

第一方面，本申请提供一种车辆的悬架控制方法，包括：

从地图数据中获取位于车辆行驶方向前方的目标路段的路面类型，并根据所述路面类型，确定所述悬架的第一调节参数；

在所述车辆进入所述目标路段前，使用所述第一调节参数调节所述悬架；

在所述车辆在所述目标路段行驶过程中，获取所述车辆行驶前方的路面情况，并根据所述路面情况，确定是否调整所述悬架；

若确定调整所述悬架，则根据所述路面情况和所述车辆的行驶参数，得到所述悬架的第二调节参数；

根据所述第二调节参数调节所述悬架。

可选的，所述根据所述路面情况，确定是否调整所述悬架，包括：

若根据所述路面情况确定所述目标路段的路面上存在影响车身稳定性的第一对象时，则确定调整所述悬架；

若根据所述路面情况确定所述目标路段的路面上不存在影响车身稳定性的第一对象时，则确定不调整所述悬架。

可选的，所述根据所述路面情况和所述车辆的行驶参数，得到所述悬架的第二调节参数，包括：

若所述第一对象与预设对象库中的第二对象匹配时，则从所述对象库中获取所述第二对象对应的调节参数；

根据所述车辆的行驶参数，调整所述第二对象对应的调节参数，得到所述第二调节参数。

可选的，所述根据所述路面情况和所述车辆的行驶参数，得到所述悬架的第二调节参数，包括：

若所述第一对象与预设对象库中的任一对象均不匹配时，则根据所述第一对象，以及，所述悬架的默认参数，获取所述第一对象对应的调节参数；

根据所述车辆的行驶参数，调整所述第一对象对应的调节参数，得到所述第二调节参数。

可选的，所述方法还包括：

将所述第一对象与所述第一对象对应的调节参数添加至所述对象库中。

可选的，所述方法还包括：

通过自身采集装置获取所述车辆行驶前方的第一初始路面情况；

通过车联网获取其他车辆采集的所述车辆行驶前方的第二初始路面情况；