[发明专利]一种机器人焊接快速转换台

权利要求书

1.一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，包括承载台(1)，所述承载台(1)的顶部转动安装有承载转盘(2)，所述承载台(1)的内部设置有用于驱动承载台(1)转的驱动机构，所述承载转盘(2)的顶部固定连接有若干个等距分布的承托机构，所述承载台(1)的周向沿承载转盘(2)的转动方向依次设置有第一上料机构、第二上料机构和成品输送机构，所述承载台(1)的中部固定安装有焊接机器人(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，所述第一上料机构和第二上料机构均包括有上料台(16)，所述上料台(16)的顶部转动连接有若干个上料导辊(17)，所述成品输送机构包括成品输送台(14)，所述成品输送台(14)的顶部转动安装有成品输送带(15)，所述成品输送带(15)的带面上固定连接有若干个等距分布的推送垫；所述成品输送台(14)的一侧以及两个所述上料台(16)的一侧均固定安装有用于对焊接材料进行移动的移料机构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，所述承托机构包括固定座(4)，所述固定座(4)的顶部卡合连接有对接板(19)，所述对接板(19)顶部的一侧固定连接有端部挡板，所述端部挡板的一侧固定安装有电动夹爪(21)；所述对接板(19)的中部对称设置有两个与对接板(19)滑动连接有夹持板(22)，两个所述夹持板(22)的一端均固定连接有限位板(23)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，所述对接板(19)的两侧均滑动连接有调节板(24)，两个所述调节板(24)的中部均螺纹连接有定位螺栓，所述调节板(24)的顶部固定连接有锁紧板(25)，所述锁紧板(25)的顶部开设有锁紧齿槽，所述夹持板(22)的底部开设有对接齿槽。

5.根据权利要求2所述的一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，所述移料机构包括移料台(5)，所述移料台(5)的顶部固定安装有移料导轨(6)，所述移料导轨(6)的内壁滑动安装有驱动板(7)，所述驱动板(7)的中部固定安装调向电机，所述调向电机的输出端固定连接有移料板(8)，所述移料板(8)顶部的一侧固定连接有安装板(11)，所述安装板(11)的一侧固定连接有移料气缸(12)，所述移料气缸(12)的输出端固定连接有移料推板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，所述移料板(8)的一端固定连接有插接板(9)，所述插接板(9)底部的一侧开设有斜面，所述移料板(8)的中部转动连接有移料转辊(10)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，所述承载台(1)的两侧均设置有清理机构，两个清理机构分设于焊接工位的两侧，所述清理机构包括清理罩(20)，所述清理罩(20)靠近焊接机器人(3)的一侧开设有送风口(27)，所述清理罩(20)的内壁固定安装有送风扇(26)。

8.根据权利要求7所述的一种机器人焊接快速转换台，其特征在于，所述送风口(27)的上方开设有清洗口(29)，所述清洗口(29)的一侧固定安装有雾化喷头，所述雾化喷头的一侧固定连接有供水管(30)。