[发明专利]一种机器人焊接快速转换台

说明书

本发明公开了一种机器人焊接快速转换台，涉及焊接设备技术领域，包括承载台，所述承载台的顶部转动安装有承载转盘，所述承载台的内部设置有用于驱动承载台转的驱动机构，所述承载转盘的顶部固定连接有若干个等距分布的承托机构，所述承载台的周向沿承载转盘的转动方向依次设置有第一上料机构、第二上料机构和成品输送机构，所述承载台的中部固定安装有焊接机器人；本发明通过设置多个上料机构，配合承载转盘的转动移位，在不同工位送入不同的焊接材料，利用承载转盘本身可进行灵活转动的特性，自由改变焊接和上料的操作顺序，使得焊接和上料操作可交替重复进行，使得装置能够满足不同的焊接操作需要。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种机器人焊接快速转换台。

背景技术

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善运作环境的重要手段。焊接机器人在每次焊接时只能对一个产品进行定位，在焊接完成后，利用焊接机器人转换工作台进行产品位置或机器人位置进行转换。

但是，此种焊接转换方式，只是单纯的对焊接机器人的工作方向进行调整，对位于不同位置的工件进行焊接，频繁对焊接机器人进行大幅度的驱动移位，易提高焊接机器人的磨损速度，使得焊接机器人的操作精密性下降；同时焊接机器人频繁的转动移位，也使得焊接操作的工作连续性下降，影响焊接工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人焊接快速转换台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人焊接快速转换台，包括承载台，所述承载台的顶部转动安装有承载转盘，所述承载台的内部设置有用于驱动承载台转的驱动机构，所述承载转盘的顶部固定连接有若干个等距分布的承托机构，所述承托机构用于放置待焊接的材料，所述承载台的周向沿承载转盘的转动方向依次设置有第一上料机构、第二上料机构和成品输送机构，所述承载台的中部固定安装有焊接机器人，所述焊接机器人靠近成品输送机构的一侧为焊接工位，所述承载转盘靠近第一上料机构和第二上料机构的位置均为上料工位，驱动机构和焊接机器人均采用现有技术手段进行实施；

所述第一上料机构和第二上料机构均包括有上料台，所述上料台的顶部转动连接有若干个上料导辊，所述成品输送机构包括成品输送台，所述成品输送台的顶部转动安装有成品输送带，所述成品输送带的带面上固定连接有若干个等距分布的推送垫；所述成品输送台的一侧以及两个所述上料台的一侧均固定安装有用于对焊接材料进行移动的移料机构。

作为本发明进一步的方案：所述承托机构包括固定座，所述固定座嵌设于承载转盘的顶部，所述固定座的顶部卡合连接有对接板，所述对接板顶部的一侧固定连接有端部挡板，所述端部挡板的一侧固定安装有电动夹爪；所述对接板的中部对称设置有两个与对接板滑动连接有夹持板，两个所述夹持板的一端均固定连接有限位板。

作为本发明进一步的方案：所述对接板的两侧均滑动连接有调节板，两个所述调节板的中部均螺纹连接有定位螺栓，所述调节板的顶部固定连接有锁紧板，所述锁紧板的顶部开设有锁紧齿槽，所述夹持板的底部开设有对接齿槽。

作为本发明进一步的方案：所述移料机构包括移料台，所述移料台的顶部固定安装有移料导轨，所述移料导轨的内壁滑动安装有驱动板，所述驱动板的中部固定安装调向电机，所述调向电机的输出端固定连接有移料板，所述移料板顶部的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有移料气缸，所述移料气缸的输出端固定连接有移料推板。

作为本发明进一步的方案：所述移料板的一端固定连接有插接板，所述插接板底部的一侧开设有斜面，所述移料板的中部转动连接有移料转辊。