[发明专利]一种人工登高防坠保护装置

权利要求书

1.一种人工登高防坠保护装置，包括吊钩机构（1）和可拆卸连接在吊钩机构（1）下方的挂钩机构（2）,其特征在于：挂钩机构（2）包括支撑导向组件（21），支撑导向组件（21）之间设置有⊂型的扣合爪（22），扣合爪（22）由设置在支撑导向组件（21）之间的提拉组件（23）带动其转动实现开合，提拉组件（23）上方还设置有呈倒八字形的导轨（24），导轨（24）下部开设方形孔（241）；

吊钩机构（1）包括吊杆组件（11）和与吊杆组件（11）下端连接的吊具组件（12），吊具组件（12）包括呈八字形设置的两个吊钩（121），两个吊钩（121）连接处的上部设置有吊钩固定块（122），吊钩固定块（122）内滑动设置有可左右移动的销轴（123），销轴（123）由传动机构（124）带动拉出或者推入吊钩固定块（122）和方形孔（241）中。

2.根据权利要求1所述的一种人工登高防坠保护装置，其特征在于：所述吊杆组件（11）包括与无人机连接的吊杆固定座（111），吊杆固定座（111）下端固定设置缓冲部（112），缓冲部（112）包括圆柱形缓冲仓（a1），缓冲仓（a1）上端与吊杆固定座（111）固定连接，缓冲仓（a1）内腔设置有可竖向压缩的弹簧（a2），缓冲仓（a1）内腔还设置有法兰杆（a3），法兰杆（a3）上部为法兰杆圆盘（a4），法兰杆圆盘（a4）位于弹簧（a2）上方，法兰杆（a3）下端从弹簧（a2）中部穿出后延伸至缓冲仓（a1）下方。

3.根据权利要求2所述的一种人工登高防坠保护装置，其特征在于：所述缓冲部（112）下端连接吊杆部（113），吊杆部（113）包括吊杆一（b1），吊杆一（b1）上端通过十字连接器（b2）与法兰杆（a3）下端铰接，吊杆一（b1）下端铰接吊杆二（b3），吊杆二（b3）下端与吊杆三（b4）铰接，吊杆三（b4）下端铰接有吊杆连接器（b5）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种人工登高防坠保护装置，其特征在于：两个吊钩（121）均包括前后间隔设置的吊钩前板（c1）和吊钩后板（c2），其中一个吊钩（121）内设置有控制箱（125），另一吊钩（121）内设置电池箱（126）。

5.根据权利要求4所述的一种人工登高防坠保护装置，其特征在于：所述传动机构（124）包括可转动的旋转块（d1），旋转块（d1）上部固定连接有后支臂（d2），后支臂（d2）远离旋转块（d1）的一端铰接有前支臂（d3），前支臂（d3）远离后支臂（d2）的一端与销轴（123）铰接；

旋转块（d1）一侧固定连接有法兰盘（d4），法兰盘（d4）由电机的电机轴（d5）驱动旋转，电机安装在电机固定块（d6）内，电机固定块（d6）固定安装在吊钩后板（c2）上，电机与控制箱（125）电性连接；

旋转块（d1）下部固定连接有限位板（d7），吊钩（121）内还设置有用于检测限位板（d7）的限位传感器（d8），限位传感器（d8）与控制箱（125）电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种人工登高防坠保护装置，其特征在于：所述吊钩固定块（122）下部设置有方形槽（e1），吊钩固定块（122）上设置有用于观察销轴（123）伸缩情况的上摄像头（127）；控制箱（125）下方设置有摄像头一（128），电池箱（126）下方设置有摄像头二（129）。