[发明专利]一种人工登高防坠保护装置

说明书

本发明涉及一种人工登高防坠保护装置，包括吊钩机构和可拆卸连接在吊钩机构下方的挂钩机构,挂钩机构包括支撑导向组件，扣合爪由设置在支撑导向组件之间的提拉组件带动其转动实现开合；吊钩机构包括吊杆组件和与吊杆组件下端连接的吊具组件，吊具组件包括呈八字形设置的两个吊钩，销轴由传动机构带动拉出或者推入吊钩固定块和方形孔中。本发明吊杆固定座下端固定设置缓冲部，避免了起落挂拆过程中对无人机的冲击；通过三节铰接的吊杆，即使有风造成无人机悬停不稳，依然不会对该装置构成不利影响；设置呈八字形的两个吊钩，挂钩机构上部的滑槽呈倒八字形，大大减小了挂拆该装置的难度，降低了对无人机精度的依赖，使用更方便。

技术领域

本发明涉及电力系统安全设备领域，尤其涉及一种人工登高防坠保护装置。

背景技术

输电线路的塔架需定期进行维护作业，在作业时，需作业人员登塔进行高空作业，而作业人员在登塔时需佩戴防坠装置。悬挂式防坠落装置一般在需要使用时由第一位登塔的作业人员将其临时安装悬挂到杆塔上，在工作结束后，由最后下塔的作业人员将其取下，如此，第一位登塔人员在上杆塔的过程中和最后一位下塔人员在下杆塔的过程中均无防坠落装置保护，无法保证每一位作业人员的人身安全，增加了登塔的整体危险系数。

后来，防坠装置与无人机结合使用，防坠装置一般包括吊钩机构和挂钩机构两部分，吊钩机构和挂钩机构是可拆卸连接的，吊钩机构和挂钩机构连接后由无人机将挂钩机构悬挂到杆塔横担或塔上支撑杆上。

现有防坠装置还有一些改进的空间，一方面，吊钩机构起落挂拆过程中对无人机具有一定冲击，有风时无人机悬停不稳影响整个装置的稳定性；挂钩机构悬挂到杆塔横担上时悬挂和闭锁的难度较大，对无人机精度要求较高；另一方面，吊钩机构和挂钩机构对接过程复杂，不利于准确性和工作效率的提高。

发明内容

为了克服现有技术不足，提出一种人工登高防坠保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种人工登高防坠保护装置，包括吊钩机构和可拆卸连接在吊钩机构下方的挂钩机构,挂钩机构包括支撑导向组件，支撑导向组件之间设置有型的扣合爪，扣合爪由设置在支撑导向组件之间的提拉组件带动其转动实现开合，提拉组件上方还设置有呈倒八字形的滑槽，滑槽下部开设方形孔；

吊钩机构包括吊杆组件和与吊杆组件下端连接的吊具组件，吊具组件包括呈八字形设置的两个吊钩，两个吊钩连接处的上部设置有吊钩固定块，吊钩固定块内滑动设置有可左右移动的销轴，销轴由传动机构带动拉出或者推入吊钩固定块和方形孔中。

作为本发明的更进一步技术方案：所述吊杆组件包括与无人机连接的吊杆固定座，吊杆固定座下端固定设置缓冲部，缓冲部包括圆柱形缓冲仓，缓冲仓上端与吊杆固定座固定连接，缓冲仓内腔设置有可竖向压缩的弹簧，缓冲仓内腔还设置有法兰杆，法兰杆上部为法兰杆圆盘，法兰杆圆盘压迫弹簧上端，法兰杆下端从弹簧中部穿出后延伸至缓冲仓下方。

作为本发明的更进一步技术方案：所述缓冲部下端连接吊杆部，吊杆部包括吊杆一，吊杆一上端通过十字连接器与法兰杆下端铰接，吊杆一下端铰接吊杆二，吊杆二下端与吊杆三铰接，吊杆三下端铰接有吊杆连接器。

作为本发明的更进一步技术方案：两个吊钩均包括吊钩前板和吊钩后板，其中一个吊钩内设置有控制箱，另一吊钩内设置电池箱。

作为本发明的更进一步技术方案：所述传动机构包括可转动的旋转块，旋转块上部固定连接有后支臂，后支臂远离旋转块的一端铰接有前支臂，前支臂远离后支臂的一端与销轴铰接；旋转块一侧固定连接有法兰盘，法兰盘由电机的电机轴驱动旋转，电机安装在电机固定块内，电机固定块固定安装在吊钩后板上，电机与控制箱电性连接；旋转块下部固定连接有限位板，吊钩内还设置有用于检测限位板的限位传感器，限位传感器与控制箱电性连接。