[发明专利]一种全自动的水泥油浇淋机构

权利要求书

1.一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：包括浇淋机构(1)、浇淋吸爪机构(2)、直通快拆压注机构(3)和压管阀机构(4)，直通快拆压注机构(3)固定在浇淋吸爪机构(2)上，压管阀机构(4)布置在直通快拆压注机构(3)上方，浇淋吸爪机构(2)通过磁力吸附带有混合纳米涂层的浇淋机构(1)并移动浇淋机构(1)，直通快拆压注机构(3)与浇淋机构(1)抵接并连通，压管阀机构(4)通过直通快拆压注机构(3)向浇淋机构(1)进行灌注或停止灌注水泥油，水泥油沿浇淋机构(1)长度方向横向间隔的竖直向下持续流动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：浇淋机构(1)挂载在AGV底盘(6)上，AGV底盘(6)上安装有六自由度的机械臂(61)，机械臂(61)工作端上转动连接有爪盘(62)，浇淋吸爪机构(2)与压管阀机构(4)均固连在爪盘(62)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：浇淋机构(1)包括腔体(11)、三通管(12)、分料管(13)、封帽(14)、注浆口片(15)和磁吸铁板(16)，三通管(12)安装在腔体(11)内中部，三通管(12)顶部与直通快拆压注机构(3)相连，三通管(12)两侧分别与两根间隔开设有流口(131)的分料管(13)相连，两个封帽(14)套在分料管(13)远离三通管(12)的端口处以使分料管(13)端口封闭，注浆口片(15)固定在三通管(12)与直通快拆压注机构(3)之间，若干个磁吸铁板(16)间隔分布在腔体(11)外上部，浇淋吸爪机构(2)与磁吸铁板(16)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：腔体(11)内结构为无料斗结构，腔体(11)底部开口处间隔设有截面为倒三角形齿的导流齿(112)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：腔体(11)内间隔固连有弧形的支片(111)，支片(111)截面与分料管(13)轴线垂直，支片(111)与分料管(13)不接触。

6.根据权利要求5所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：腔体(11)顶部间隔固连有环状的挂载件(113)，AGV底盘(6)一侧固连有条状的支撑架(5)，挂载件(113)套接在支撑架(5)外以使浇淋机构(1)挂载AGV底盘(6)上。

7.根据权利要求3所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：腔体(11)内结构为有料斗结构，分料管(13)放置在腔体(11)内的料斗中，腔体(11)顶部覆盖有顶盖(17)以使料斗封闭，磁吸铁板(16)固定在顶盖(17)上，腔体(11)底部开口处通过螺栓挂载有外接齿(19)，外接齿(19)为间隔开设有若干个孔以及间隔设有若干个截面为倒三角形齿的板状结构。

8.根据权利要求7所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：顶盖(17)长度方向两端滑动连接有带弹簧的锁扣(18)以使顶盖(17)与腔体(11)固定连接。

9.根据权利要求3所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：浇淋吸爪机构(2)包括吸爪架(21)、连接盘(22)、电磁铁(23)和传感器(24)，吸爪架(21)固连在爪盘(62)上，带有若干长条孔状的连接盘(22)固连在吸爪架(21)中部，直通快拆压注机构(3)固连在连接盘(22)上，吸爪架(21)位于连接盘(22)两侧间隔固连有若干个磁铁架(25)，磁铁架(25)分布位置与磁吸铁板(16)分布位置相同，电磁铁(23)固定在磁铁架(25)上；传感器(24)固连在吸爪架(21)一侧且检测端口指向浇淋机构(1)。

10.根据权利要求9所述的一种全自动的水泥油浇淋机构，其特征在于：直通快拆压注机构(3)包括固定座(31)、导向接头(32)、压注头(33)和压缩弹簧(34)，固定座(31)固定连接在连接盘(22)上，导向接头(32)插入固定座(31)内，压缩弹簧(34)套接在固定座(31)下方的导向接头(32)外，压注头(33)顶部套在压缩弹簧(34)底部外，压注头(33)底部与注浆口片(15)抵接。