[发明专利]一种全自动的水泥油浇淋机构

说明书

本发明涉及一种全自动的水泥油浇淋机构，涉及建筑设备领域，包括浇淋机构、浇淋吸爪机构、直通快拆压注机构和压管阀机构，直通快拆压注机构固定在浇淋吸爪机构上，压管阀机构布置在直通快拆压注机构上方，浇淋吸爪机构通过磁力吸附带有混合纳米涂层的浇淋机构并移动浇淋机构，直通快拆压注机构与浇淋机构抵接并连通，压管阀机构通过直通快拆压注机构向浇淋机构进行灌注或停止灌注水泥油，水泥油沿浇淋机构长度方向横向间隔的竖直向下持续流动，本发明具有实现了水泥油浇淋的一致性，浇淋品质一致，返工少的优点。

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种全自动的水泥油浇淋机构。

背景技术

建筑机器人作为机器人领域的建筑行业新兴的细分市场，市面上暂无沿袭传统手工浇淋水泥油的干贴工艺地砖铺贴机器人。传统的干贴浇淋水泥油工艺，均为干砂浆手工摊平后拿瓢等工具进行手工浇淋水泥油并调整修正合格后，再进行地砖铺贴。干贴工艺更多依赖熟练工人的经验与技法，通过人工判断并修正合格后再进行后面的工序，最终达到地砖的不空鼓，高差在合格范围内。而现在熟练的地砖铺贴工人不好找，同时人工成本也高。

另外，水泥油为市面上常用的砌筑水泥M32.5与清水的混合物，混合体积比例为水泥体积：清水体积＝1.2:1，将此比例的混合物进行充分的搅拌搅匀，无大块沉渣沉块存于其中。水泥油粘度较一般液体大，为流动性欠佳的非理想流体。而且随着时间的推移，离析沉淀比较明显，并且水分也会蒸发流失，不利于水泥油的泵送与流动。因此及时搅料及时使用为最佳方式，如果停留时间长(环境温度≤30℃时一般停留时间≤45分钟)一般会间歇性地进行定时搅拌，防止过度离析沉淀带来的不利影响。所以如果使用现今较为常见的加压喷淋设备，压力小容易泵不出料或堵塞喷口，而压力大则会使水泥油各种飞溅，不能满足干贴工艺的要求。

因此，针对以上不足，需要提供一种全自动的水泥油浇淋机构。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决传统的喷淋设备不能用于水泥油的浇淋的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动的水泥油浇淋机构，包括浇淋机构、浇淋吸爪机构、直通快拆压注机构和压管阀机构，直通快拆压注机构固定在浇淋吸爪机构上，压管阀机构布置在直通快拆压注机构上方，浇淋吸爪机构通过磁力吸附带有混合纳米涂层的浇淋机构并移动浇淋机构，直通快拆压注机构与浇淋机构抵接并连通，压管阀机构通过直通快拆压注机构向浇淋机构进行灌注或停止灌注水泥油，水泥油沿浇淋机构长度方向横向间隔的竖直向下持续流动。

作为对本发明的进一步说明，优选地，浇淋机构挂载在AGV底盘上，AGV底盘上安装有六自由度的机械臂，机械臂工作端上转动连接有爪盘，浇淋吸爪机构与压管阀机构均固连在爪盘上。

作为对本发明的进一步说明，优选地，浇淋机构包括腔体、三通管、分料管、封帽、注浆口片和磁吸铁板，三通管安装在腔体内中部，三通管顶部与直通快拆压注机构相连，三通管两侧分别与两根间隔开设有流口的分料管相连，两个封帽套在分料管远离三通管的端口处以使分料管端口封闭，注浆口片固定在三通管与直通快拆压注机构之间，若干个磁吸铁板间隔分布在腔体外上部，浇淋吸爪机构与磁吸铁板抵接。

作为对本发明的进一步说明，优选地，腔体内结构为无料斗结构，腔体底部开口处间隔设有截面为倒三角形齿的导流齿。

作为对本发明的进一步说明，优选地，腔体内间隔固连有弧形的支片，支片截面与分料管轴线垂直，支片与分料管不接触。

作为对本发明的进一步说明，优选地，腔体顶部间隔固连有环状的挂载件，AGV底盘一侧固连有条状的支撑架，挂载件套接在支撑架外以使浇淋机构挂载AGV底盘上。