[发明专利]自动装取盖板装置及CNC加工系统

权利要求书

1.一种自动装取盖板装置，其特征在于：包括安装板、设置于安装板上的升降机构、设置于所述升降机构的输出端的活动板、设置于所述活动板上的用于锁止盖板的锁止组件以及用于控制所述锁止组件锁止或解锁盖板的控制组件。

2.根据权利要求1所述的自动装取盖板装置，其特征在于：所述盖板上设置有锁止通孔，所述锁止组件被限定为能够沿垂直方向穿过所述锁止通孔并在位于所述盖板下表面时能够防止所述盖板下落的锁止部；所述控制组件用于控制所述锁止部向下穿过所述盖板的下表面，并用于在所述锁止部位于所述盖板下表面的下方时控制所述锁止部旋转以锁止盖板。

3.根据权利要求2所述的自动装取盖板装置，其特征在于：所述活动板上设置有旋转机构，所述旋转机构的输出端连接有竖直设置的拉芯，所述锁止部设置在拉芯的下端；所述活动板上还设置有多个竖直向下伸出的支撑柱，所述盖板的下端面设置有凹槽，所述锁止通孔竖直开设在凹槽的槽底，所述锁止部向下穿过锁止通孔伸入凹槽中，并在旋转机构的驱动下转动预定的角度且向上拉动拉芯，使所述锁止部的上端面与凹槽的槽底抵接，并向上带动盖板与多个所述支撑柱抵接固定。

4.根据权利要求3所述的自动装取盖板装置，其特征在于：所述锁止部在水平方向上呈长条形，所述锁止通孔为条形孔；所述旋转机构为具有垂直行程的旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的自动装取盖板装置，其特征在于：所述活动板上还设置有至少一个竖直向下伸出的定位柱，所述定位柱包括柱本体及设置在柱本体下端的定位销，所述柱本体的长度与支撑柱的长度相同，所述定位销的尺寸小于柱本体的尺寸；所述盖板上对应每一定位销的位置分别设置有定位孔，所述定位孔的形状与定位销相适配，所述定位销伸入对应的定位孔中。

6.根据权利要求1所述的自动装取盖板装置，其特征在于：所述安装板上设置有第一接近开关，所述活动板上对应第一接近开关的位置设置有感应部，当所述升降机构拉动活动板向上移动预定的距离时，所述感应部位于第一接近开关的感应范围内；所述活动板上设置有第二接近开关，当所述盖板的上端面与多个所述支撑柱抵接固定时，所述盖板位于第二接近开关的感应范围内。

7.根据权利要求1所述的自动装取盖板装置，其特征在于：所述升降机构为笔形升降气缸，所述笔形升降气缸的缸体与安装板固定连接；所述笔形升降气缸的输出端竖直向上伸出并与活动板固定连接，所述安装板和活动板之间还设置有缓冲组件和导向组件。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动装取盖板装置，其特征在于：所述盖板的下端面上设置有至少一个向下伸出的压条，所述压条用于压紧产品，所述压条的下端面设置有缓冲条；所述盖板上还竖直开设有加工通孔，所述加工通孔用于供CNC机台的机台主轴穿过，以对盖板下方的产品进行加工。

9.一种CNC加工系统，其特征在于：包括CNC机台、设置在CNC机台的机台主轴下方的夹具以及设置在CNC机台的机台主轴一侧的如权利要求1至8任一项所述的自动装取盖板装置；所述自动装取盖板装置连接有连接板，所述连接板与CNC机台的机台主轴联动；在所述夹具的一侧设置有吹气组件，所述吹气组件与控制组件电连接。

10.根据权利要求9的CNC加工系统，其特征在于：所述夹具包括底座，所述底座对应产品的放置区域设置有产品放置槽，所述产品放置槽内划分有至少一个盖板放置位置，每一所述盖板放置位置的两侧分别设置有一压紧组件；所述盖板压紧组件包括铰接在底座上的转臂，所述转臂远离产品放置槽的一端设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与底座铰接，所述夹紧气缸的输出端与转臂的一端铰接，所述转臂的另一端设置有固定爪。