[发明专利]自动装取盖板装置及CNC加工系统

说明书

本发明涉及一种自动装取盖板装置及CNC加工系统，自动装取盖板装置包括安装板、设置于安装板上的升降机构、设置于所述升降机构的输出端的活动板、设置于所述活动板上的用于锁止盖板的锁止组件以及用于控制所述锁止组件锁止或解锁盖板的控制组件。本发明中，自动装取盖板装置通过设置升降机构可以增加锁止组件在竖直方向上的行程，便于锁止组件向下移动对盖板进行锁止后再带动盖板向上移动脱离产品，以及对盖板进行解锁并将盖板放置在产品上后向上移动避免与后续工艺形成干涉，解决了人工装取盖板时容易造成产品三伤的问题，提升了产品良率。

技术领域

本发明属于CNC加工技术领域，涉及一种自动装取盖板装置及CNC加工系统。

背景技术

在采用CNC系统对产品进行CNC加工时，需要采用夹具对产品进行固定，但是，部分产品单独采用夹具无法进行固定或固定不牢固，从而不便于进行CNC加工。通过在产品加工前人工放置一个或多个盖板在产品上，可以使盖板配合夹具将产品夹紧，从而解决部分产品不便于采用夹具固定的问题，在加工完成后再取下盖板即可。但是，在自动化生产已日趋成为企业生产的主流的今天，人工取放盖板明显存在成本高、效率低的问题，且人工放置盖板时放置位置无法准确定位，放置盖板的误差较大，当盖板的放置位置偏离较大时还存在不能很好地固定产品的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动装取盖板装置及CNC加工系统。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动装取盖板装置，包括安装板、设置于安装板上的升降机构、设置于所述升降机构的输出端的活动板、设置于所述活动板上的用于锁止盖板的锁止组件以及用于控制所述锁止组件锁止或解锁盖板的控制组件。

进一步的，所述盖板上设置有锁止通孔，所述锁止组件被限定为能够沿垂直方向穿过所述锁止通孔并在位于所述盖板下表面时能够防止所述盖板下落的锁止部；所述控制组件用于控制所述锁止部向下穿过所述盖板的下表面，并用于在所述锁止部位于所述盖板下表面的下方时控制所述锁止部旋转以锁止盖板。

进一步的，所述活动板上设置有旋转机构，所述旋转机构的输出端连接有竖直设置的拉芯，所述锁止部设置在拉芯的下端；所述活动板上还设置有多个竖直向下伸出的支撑柱，所述盖板的下端面设置有凹槽，所述锁止通孔竖直开设在凹槽的槽底，所述锁止部向下穿过锁止通孔伸入凹槽中，并在旋转机构的驱动下转动预定的角度且向上拉动拉芯，使所述锁止部的上端面与凹槽的槽底抵接，并向上带动盖板与多个所述支撑柱抵接固定。

进一步的，所述锁止部在水平方向上呈长条形，所述锁止通孔为条形孔；所述旋转机构为具有垂直行程的旋转气缸。

进一步的，所述活动板上还设置有至少一个竖直向下伸出的定位柱，所述定位柱包括柱本体及设置在柱本体下端的定位销，所述柱本体的长度与支撑柱的长度相同，所述定位销的尺寸小于柱本体的尺寸；所述盖板上对应每一定位销的位置分别设置有定位孔，所述定位孔的形状与定位销相适配，所述定位销伸入对应的定位孔中。

进一步的，所述安装板上设置有第一接近开关，所述活动板上对应第一接近开关的位置设置有感应部，当所述升降机构拉动活动板向上移动预定的距离时，所述感应部位于第一接近开关的感应范围内；所述活动板上设置有第二接近开关，当所述盖板的上端面与多个所述支撑柱抵接固定时，所述盖板位于第二接近开关的感应范围内。

进一步的，所述升降机构为笔形升降气缸，所述笔形升降气缸的缸体与安装板固定连接；所述笔形升降气缸的输出端竖直向上伸出并与活动板固定连接，所述安装板和活动板之间还设置有缓冲组件和导向组件。

进一步的，所述盖板的下端面上设置有至少一个向下伸出的压条，所述压条用于压紧产品，所述压条的下端面设置有缓冲条；所述盖板上还竖直开设有加工通孔，所述加工通孔用于供CNC机台的机台主轴穿过，以对盖板下方的产品进行加工。