[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆、适配器、终端及介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上配置有至少一个适配器接口，所述适配器接口通过第一总线与座舱域控制器中的总线收发器连接，所述车辆控制方法包括：

若移动终端通过所述适配器接口接入所述座舱域控制器，通过第一总线建立适配器与所述座舱域控制器的通信连接，其中，所述移动终端与适配器的终端接口建立通用串行通信连接，所述适配器的车辆接口与所述适配器接口建立第一总线通信连接，所述第一总线的协议类型与所述通用串行的协议类型不同；

接收所述适配器发送的第一总线协议类型的车辆控制指令，所述第一总线协议类型的车辆控制指令是所述移动终端响应于用户操作生成通用串行总线协议类型的车辆控制指令，并通过所述适配器将所述通用串行总线协议类型的车辆控制指令转换为所述第一总线协议类型向所述座舱域控制器转发的；

通过所述座舱域控制器执行所述第一总线协议类型的车辆控制指令对应的车辆控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述适配器接口的数量为多个，所述车辆控制方法包括：

从多个所述适配器接口中确定主适配器接口和从适配器接口；

所述通过所述座舱域控制器执行所述第一总线协议类型的车辆控制指令对应的车辆控制，包括：

若接收到所述主适配器接口对应的第一目标移动终端的车辆控制指令与所述从适配器接口对应的第二目标移动终端的车辆控制指令为同一车辆控制，则通过所述座舱域控制器执行所述第一目标移动终端发送的所述车辆控制指令对应的车辆控制，并将所述第二目标移动终端发送的所述车辆控制指令置于无效。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述从多个所述适配器接口中确定主适配器接口和从适配器接口，包括：

在所述车辆启动后，将最先建立所述通信连接对应的适配器接口确定为所述主适配器接口，并将除所述主适配器接口外的适配器接口作为所述从适配器接口。

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述从多个所述适配器接口中确定主适配器接口和从适配器接口，包括：

响应于当前的主适配器接口与对应的第一目标移动终端断开通信连接，在所述车辆的多媒体显示屏上显示接口选择选项，所述接口选择选项用于展示当前建立所述通信连接的适配器接口；

将被选中的接口选择选项对应的适配器接口确定为所述主适配器接口，并将除所述主适配器接口外的适配器接口作为所述从适配器接口。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

接收所述移动终端发送的流媒体数据，所述流媒体数据是响应于用户的投屏操作，根据播放的音视频生成的，并通过短距离通信的方式向所述车辆发送的；

根据所述流媒体数据，在所述车辆的多媒体显示屏上进行投屏显示。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制指令包括：空调调节指令、车窗控制指令、座椅调节指令、车内氛围灯控制指令、遮阳帘控制指令中的至少一者。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

通过所述适配器接口向所述适配器提供电力，以使得所述适配器将所述电力作为充电电力向接入的所述移动终端提供。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一总线为以下至少一者：CAN总线、LIN总线。