[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆、适配器、终端及介质在审
申请号: | 202310822623.6 | 申请日: | 2023-07-05 |
公开(公告)号: | CN116546068A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 陈浩 | 申请(专利权)人: | 小米汽车科技有限公司 |
主分类号: | H04L67/125 | 分类号: | H04L67/125;H04L67/565;H04L69/08;H04L12/40;B60R16/023 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 王波 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 适配器 终端 介质 | ||
本公开涉及车辆工程技术领域的一种车辆控制方法、装置、车辆、适配器、终端及介质,车辆配置的适配器接口通过第一总线与座舱域控制器连接,若移动终端通过适配器接口接入座舱域控制器,通过第一总线建立适配器与座舱域控制器的通信连接,移动终端与适配器的终端接口建立通用串行通信连接,适配器的车辆接口与适配器接口连接;接收第一总线协议类型的车辆控制指令,第一总线协议类型的车辆控制指令是移动终端响应于用户操作生成通用串行总线协议类型的车辆控制指令,通过适配器将其转换为第一总线协议类型向座舱域控制器转发的;通过座舱域控制器执行第一总线协议类型的车辆控制指令对应的车辆控制。解决了移动终端与车辆通信问题。
技术领域
本公开涉及车辆工程技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、适配器、终端及介质。
背景技术
通常车辆仅能够接收接入主驾驶位接口的移动终端发送的信息,其他位置的接口通常仅能够为移动终端充电,或者通过蓝牙的方式,接收与车辆蓝牙连接的移动终端发送的信息,导致车辆控制的灵活性较低。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆、适配器、终端及介质。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种车辆控制方法,应用于车辆,所述车辆上配置有至少一个适配器接口,所述适配器接口通过第一总线与座舱域控制器中的总线收发器连接,所述车辆控制方法包括:
若移动终端通过所述适配器接口接入所述座舱域控制器,通过第一总线建立所述适配器与所述座舱域控制器的通信连接,其中,所述移动终端与适配器的终端接口建立通用串行通信连接,所述适配器的车辆接口与所述适配器接口建立第一总线通信连接,所述第一总线的协议类型与所述通用串行的协议类型不同;
接收所述适配器发送的第一总线协议类型的车辆控制指令,所述第一总线协议类型的车辆控制指令是所述移动终端响应于用户操作生成通用串行总线协议类型的车辆控制指令,并通过所述适配器将所述通用串行总线协议类型的车辆控制指令转换为所述第一总线协议类型向所述座舱域控制器转发的;
通过所述座舱域控制器执行所述第一总线协议类型的车辆控制指令对应的车辆控制。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种车辆控制方法,应用于适配器,所述适配器配置有用于与适配器接口连接的车辆接口,所述适配器接口为第一方面中任一项所述车辆控制方法所应用的车辆上的适配器接口,以及用于与移动终端连接的终端接口,所述车辆控制方法包括:
若移动终端通过所述适配器接入所述车辆的座舱域控制器,基于所述适配器接口与所述车辆接口连接,建立所述适配器与所述座舱域控制器的第一总线通信连接,以及基于所述终端接口,建立所述适配器与所述移动终端的通用串行通信连接,所述第一总线的协议类型与所述通用串行的协议类型不同;
接收所述移动终端发送的通用串行总线协议类型的车辆控制指令,所述通用串行总线协议类型的车辆控制指令是所述移动终端响应于用户操作生成并发送到所述适配器的;
将所述通用串行总线协议类型的车辆控制指令转换为第一总线协议类型的车辆控制指令;
通过所述第一总线向所述座舱域控制器转发所述第一总线协议类型的车辆控制指令,以使得所述座舱域控制器执行所述第一总线协议类型的车辆控制指令对应的车辆控制。
根据本公开实施例的第三方面,提供一种车辆控制方法,应用于移动终端,所述车辆控制方法包括:
若移动终端通过适配器接入车辆的座舱域控制器,通过通用串行总线建立所述移动终端与所述适配器的通信连接,其中,所述适配器为第二方面中任一项所述车辆控制方法中的适配器;
响应于用户操作生成对应的通用串行总线协议类型的车辆控制指令;
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