[发明专利]可搭载充气艇的救援无人机

权利要求书

1.可搭载充气艇的救援无人机，包括无人机（100）和设于无人机（100）下方的、收存有折叠的充气艇的收纳舱（200），其特征在于，所述收纳舱（200）远离无人机（100）机身的底部连接有舱门（1），所述收纳舱（200）内设有推送充气艇的推板（2），所述推板（2）上连接有与充气艇通过内管（4）连接的气泵（3）；

充气艇的进气口通过外管（11）与气泵（3）的内管（4）连接，所述内管（4）套设于外管（11）内部且外管（11）相对内管（4）位移连接，所述内管（4）上开设有沿内管（4）长度方向延伸的腰孔（15），所述外管（11）内部连接有与外管（11）内侧壁适配的滑座（13），所述滑座（13）对应内管（4）外侧壁处连接有沿内管（4）轴向延伸且与腰孔（15）对应适配的封板（14）。

2.根据权利要求1所述的可搭载充气艇的救援无人机，其特征在于，所述内管（4）远离气泵（3）的一端呈闭合设置且内管（4）端部连接有限位板（12），套设于所述内管（4）外侧壁的外管（11）端部与内管（4）外侧壁相对密封连接且所述外管（11）端部与内管（4）外侧壁对应滑动连接；

所述封板（14）与滑座（13）呈弧度过渡连接，所述封板（14）为具有通槽的环状结构，所述封板（14）与腰孔（15）长度适配，所述封板（14）朝向腰孔（15）的一侧连接有穿过腰孔（15）延伸至内管（4）内部设置的导向柱（16），所述导向柱（16）远离封板（14）的一端连接有与腰孔（15）过盈配合的底座（17），所述导向柱（16）外侧壁与腰孔（15）内侧壁二者滑动抵接。

3.根据权利要求1所述的可搭载充气艇的救援无人机，其特征在于，所述舱门（1）通过推拉机构连接收纳舱（200），所述推拉机构包括连接舱门（1）的推杆（6）和连接推板（2）的连杆组件，所述推杆（6）一端与舱门（1）侧壁连接，所述推杆（6）另一端与收纳舱（200）内侧壁连接，所述推杆（6）与收纳舱（200）内侧壁连接处还设有与推杆（6）端部同轴连接的转轮（5）；

所述连杆组件包括与转轮（5）同轴连接的拉杆一（8）和与推板（2）侧板连接的拉杆二（9），所述拉杆二（9）一端与推板（2）侧板铰连接，所述拉杆二（9）另一端与拉杆一（8）的一端铰连接，所述拉杆一（8）远离拉杆二（9）的一端与转轮（5）和推杆（6）同轴连接。

4.根据权利要求3所述的可搭载充气艇的救援无人机，其特征在于，所述舱门（1）侧壁还连接有与推杆（6）平行对应的辅杆（7），所述辅杆（7）一端与舱门（1）侧壁铰连接，所述辅杆（7）另一端与收纳舱（200）内侧壁对应铰连接。

5.根据权利要求1所述的可搭载充气艇的救援无人机，其特征在于，所述推板（2）内还嵌设有支撑机构（10），所述支撑机构（10）包括嵌设于推板（2）内部的主杆（18），所述主杆（18）内部套设有相对主杆（18）位移的支杆一（19）和套设于支杆一（19）内且相对支杆一（19）位移的支杆二（20）。

6.根据权利要求5所述的可搭载充气艇的救援无人机，其特征在于，所述主杆（18）内部两侧设有两个对称的齿条（25），居于所述主杆（18）内部的支杆一（19）其对应齿条（25）处的侧壁上连接有两个与齿条（25）啮合对应的两个齿轮（26），居于所述支杆一（19）内部的支杆二（20）的端部连接有一沿主杆（18）内部延伸的齿杆（27），所述齿杆（27）的两侧均开设有与两个齿轮（26）对应啮合的齿槽。

7.根据权利要求6所述的可搭载充气艇的救援无人机，其特征在于，所述支杆一（19）远离主杆（18）的一端外部套设有一安装筒（21），所述安装筒（21）外侧壁上通过耳座铰连接有一定位座（22），所述定位座（22）朝向支杆二（20）的底部连接有一向支杆二（20）内部延伸的定位柱（23），所述支杆二（20）外侧壁上开设有若干与定位柱（23）适配的让位孔（24）。