[发明专利]一种包装成型设备的纸垛上料方法

权利要求书

1.一种包装成型设备的纸垛上料方法，其特征在于：包括纸垛（700）、抓手（400）、切刀组件（600）、接料装置（5）和传送带（6），纸垛（700）的中部包裹有纸膜带（701），抓手（400）包括U字形的第一夹持工位，在第一夹持工位内设置有用于吸附纸膜带（701）的第一吸盘（43）；接料组件位于传送带（6）一端端部的正上方，接料装置（5）包括簸箕形的两个接料槽（51），这两个接料槽（51）分别位于传送带（6）的两侧且对称设置，两个接料槽（51）之间形成开口朝上的纸垛容置槽，纸垛容置槽靠近传送带（6）的带面，两个接料槽（51）之间留有对抓手（400）进行让位的让位间隙，两个接料槽（51）沿垂直传送带（6）的传送方向同步靠近或远离；切刀组件（600）用于切断纸垛（700）上的纸膜带（701）；

纸垛上料方法包括以下步骤：

步骤1：通过抓手（400）抓取一个纸垛（700）并使纸垛（700）的中部夹持在第一夹持工位内；

步骤2：通过切刀组件（600）将抓手（400）上纸垛（700）的纸膜带（701）切断；

步骤3：将抓取的纸垛（700）从上至下插入纸垛容置槽内，并使第一夹持工位放松纸垛（700），两个接料槽（51）的下壁分别托在该纸垛（700）的两端端头处；

步骤4：使第一夹持工位离开纸垛（700），同时使第一吸盘（43）吸附着纸膜带（701）并将纸膜带（701）从纸垛容置槽内抽出；

步骤5：将两个接料槽（51）同步远离纸垛（700），使纸垛（700）掉落至传送带（6）的带面上，完成纸垛（700）的上料；

步骤6：将纸膜带（701）移送至回收箱的箱口处并使第一吸盘（43）松开纸膜带（701），使纸膜带（701）掉落至回收箱内。

2.根据权利要求1所述的纸垛上料方法，其特征在于：切刀组件（600）包括切刀（2）以及开口向上且为U字形的第二夹持工位，第二夹持工位的一侧侧壁为定侧壁，另一侧侧壁为动侧壁，定侧壁和动侧壁均为竖向平面，动侧壁向定侧壁靠近以实现第二夹持工位夹持纸垛（700）的功能，动侧壁远离定侧壁则实现第二夹持工位放松纸垛（700）的功能；在定侧壁的中部开设有水平的条形通槽，切刀（2）位于条形通道内并沿条形通道的长方向往返移动设置；动侧壁上开设有对抓手（400）进行让位的第一让位缺口，第二夹持工位的底面上设置有对抓手（400）进行让位的第二让位缺口，第一让位缺口和第二让位缺口相连通；

所述步骤2具体为：

步骤2.1：通过抓手（400）将纸垛（700）放入第二夹持工位后，使第一夹持工位松开纸垛（700）；

步骤2.2：使第二夹持工位夹持住纸垛（700），并使该纸垛（700）一侧侧面上的纸膜带（701）和另一侧侧面分别与定侧壁和动侧壁贴合，完成纸垛（700）长方向上两个侧面的整理；

步骤2.3：通过切刀（2）将定侧壁处的纸膜带（701）切断；

步骤2.4：使第一夹持工位重新夹持住该纸垛（700）；

步骤2.5：使第二夹持工位放松纸垛（700）。

3.根据权利要求1或2所述的纸垛上料方法，其特征在于：

所述步骤3具体为：

步骤3.1：纸垛（700）放入纸垛容置槽前，将两个接料槽（51）的底壁之间的距离调整至大于纸垛（700）长度的距离；

步骤3.2：将抓取的纸垛（700）从上至下插入纸垛容置槽后，使第一夹持工位放松纸垛（700）；

步骤3.3：当两个接料槽（51）的下壁分别托住该纸垛（700）的两端端头后，两个接料槽（51）同步相互靠近并使两个接料槽（51）底壁之间的距离等于纸垛（700）的长度，完成纸垛（700）宽方向上两个侧面的整理。