[发明专利]一种包装成型设备的纸垛上料方法

说明书

本发明提供一种包装成型设备的纸垛上料方法，包括以下步骤：通过抓手抓取一个纸垛并使纸垛的中部夹持在第一夹持工位内；通过切刀组件将抓手上纸垛的纸膜带切断；将抓取的纸垛从上至下插入纸垛容置槽内，并使第一夹持工位放松纸垛，两个接料槽的下壁分别托在该纸垛的两端端头处；使第一夹持工位离开纸垛，同时使第一吸盘吸附着纸膜带并将纸膜带从纸垛容置槽内抽出；通过两个接料槽同步远离纸垛，使纸垛掉落至传送带的带面上，完成纸垛的上料；将纸膜带移送至回收箱的箱口处并使第一吸盘松开纸膜带，使纸膜带掉落至回收箱内；工序简单，纸垛上料效率高，便于实现，且成本低。

技术领域

本发明涉及包装设备上料方法，具体涉及一种包装成型设备的纸垛上料方法。

背景技术

香烟的外包装纸盒在制成盒子之前，是印刷厂进行加工的一块印刷完、裁切好的小纸板，这种小纸板是半成品，将一定数量的小纸板堆成一垛，用纸膜带对其进行整理并形成纸垛，多个纸垛呈多层叠放至转运板上后形成垛堆，以便于包装、周转及运输。这些垛堆转运到香烟生产厂之后，通过上料机器人将纸垛从垛堆中一一取出并依次放至包装成型设备中，包装成型设备自动将其制成烟盒并对香烟进行包装。

授权公告号 CN104803162一种自动插针式分纸掰松及投料装置及其分纸掰松及投料方法，公开了通过自动分纸机构将大垛纸张分成若干小垛纸张，再采用插针式分料结构把分料针插入小垛纸张的下方，分离后的小垛纸张通过抓手搬送至自动掰纸机构；这种技术方案不适用已经通过纸膜带分包的纸垛。

授权公告号 CN113184276B一种商标纸加料系统，公开了通过抓取系统对商标纸进行抓取并放置至切割系统，切割系统对商标纸包裹纸的切割，而后通过送料装置将切割好包裹纸的商标纸送入剥离系统，剥离系统通过包裹纸预处理装置、商标纸预加料装置和包裹纸剥离装置实现商标纸的剥离动作；该方案可适用纸膜带分包的纸垛，但是该方案过程繁琐，结构复杂，效率低。

发明内容

针对现有技术的问题，本发明提供一种包装成型设备的纸垛上料方法，目的在于简化纸垛上料的步骤，提高上料效率。

一种包装成型设备的纸垛上料方法，包括纸垛、抓手、切刀组件、接料装置和传送带，纸垛的中部包裹有纸膜带，抓手包括U字形的第一夹持工位，在第一夹持工位内设置有用于吸附纸膜带的第一吸盘；接料组件位于传送带一端端部的正上方，接料装置包括簸箕形的两个接料槽，这两个接料槽分别位于传送带的两侧且对称设置，两个接料槽之间形成开口朝上的纸垛容置槽，纸垛容置槽靠近传送带的带面，两个接料槽之间留有对抓手进行让位的让位间隙，两个接料槽通过第四伸缩机构沿垂直传送带的传送方向同步靠近或远离；切刀组件用于切断纸垛上的纸膜带；

纸垛上料方法包括以下步骤：

步骤1：通过抓手抓取一个纸垛并使纸垛的中部夹持在第一夹持工位内；

步骤2：通过切刀组件将抓手上纸垛的纸膜带切断；

步骤3：将抓取的纸垛从上至下插入纸垛容置槽内，并使第一夹持工位放松纸垛，两个接料槽的下壁分别托在该纸垛的两端端头处；

步骤4：使第一夹持工位离开纸垛，同时使第一吸盘吸附着纸膜带并将纸膜带从纸垛容置槽内抽出；

步骤5：将两个接料槽同步远离纸垛，使纸垛掉落至传送带的带面上，完成纸垛的上料；

步骤6：将纸膜带移送至回收箱的箱口处并使第一吸盘松开纸膜带，使纸膜带掉落至回收箱内。

进一步为：切刀组件包括切刀以及开口向上且为U字形的第二夹持工位，第二夹持工位的一侧侧壁为定侧壁，另一侧侧壁为动侧壁，定侧壁和动侧壁均为竖向平面，动侧壁向定侧壁靠近以实现第二夹持工位夹持纸垛的功能，动侧壁远离定侧壁则实现第二夹持工位放松纸垛的功能；在定侧壁的中部开设有水平的条形通槽，切刀位于条形通道内并沿条形通道的长方向往返移动设置；动侧壁上开设有对抓手进行让位的第一让位缺口，第二夹持工位的底面上设置有对抓手进行让位的第二让位缺口，第一让位缺口和第二让位缺口相连通；

所述步骤2具体为：