[发明专利]往复式智能化线路除冰机构

权利要求书

1.一种往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，包括：

行走模块，所述行走模块包括框架和多个齿轮组件，所述齿轮组件连接于所述框架，多个所述齿轮组件间隔布置，每个所述齿轮组件包括至少两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮用于分别搭设在两条待除冰线路上；

驱动件和敲击件，所述驱动件设置在所述框架上，所述敲击件连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述敲击件正转或反转，以使所述敲击件分别敲打两条待除冰线路；

滚刷，所述滚刷布置在所述行走模块的末端，用于抵接在所述待除冰线路上；

其中，在所述行走模块行进方向上，所述敲击件位于所述滚刷的前端；

每个所述齿轮组件包括：

两个调节组件，每个所述调节组件连接有一个所述驱动齿轮，所述调节组件用于调节两个相对设置的驱动齿轮之间的间隙；

每个所述调节组件包括：第一电机、驱动轴、内齿轮、摆臂、调节齿轮和调节杆，所述内齿轮的内壁上形成有轮齿，所述调节齿轮的直径小于所述内齿轮的内径，所述第一电机连接于所述驱动轴，所述驱动轴穿过所述内齿轮连接于所述摆臂，所述摆臂连接于所述调节齿轮，所述调节杆连接于所述调节齿轮，所述驱动轴用于带动所述调节齿轮在所述内齿轮内转动，所述内齿轮用于带动所述调节杆平动；

所述驱动齿轮连接于所述调节杆远离于所述第一电机的一端；

所述调节杆包括固定部和调节部，调节部与固定部垂直布置，调节部上形成有调节孔，调节齿轮上连接有调节摆臂，调节摆臂起布置在调节孔内，基于此在调节齿轮绕内齿轮内壁转动的情况下，即可通过调节凸起带动调节部位移，进而带动固定部平动，而驱动齿轮连接于固定部。

2.根据权利要求1所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，还包括：动力单元，所述动力单元包括：

动力电机和动力齿轮，所述动力电机的输出端连接于所述动力齿轮，所述动力齿轮啮合于所述驱动齿轮；

其中，所述动力齿轮的厚度大于或等于所述调节组件的最大调节行程。

3.根据权利要求2所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，所述行走模块包括：

壳体和弹性件，所述壳体卡接于所述框架，所述弹性件一端连接于所述框架，另一端抵接在所述动力单元，以使所述驱动齿轮插入到待除冰线路的冰层内；

压力传感器，所述压力传感器设置在所述弹性件和所述框架之间，用于检测所述弹性件的压力。

4.根据权利要求3所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器通信连接于所述行走模块，用于控制所述行走模块的行进方向，所述控制器包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现：

获取所述压力传感器的检测到的压力信息；

基于所述压力信息，确定冰层的厚度信息；

在所述冰层厚度信息大于或等于第一阈值时，控制所述行走模块变更行进方向，以使所述行走模块倒退第一距离，而后控制所述行走模块再次变更行进方向；

其中，所述冰层的厚度信息与所述压力信息成正相关。

5.根据权利要求3所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，还包括：

悬挂组件，所述动力单元通过所述悬挂组件连接于所述框架。

6.根据权利要求5所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，所述悬挂组件包括：

安装板，所述安装板连接于所述框架；

第一组悬臂，所述第一组悬臂弹性连接于所述安装板的一侧；

第二组悬臂，所述第二组悬臂弹性连接于所述安装板的另一侧；

其中，所述第一组悬臂用于固定一个动力单元，所述第二组悬臂用于固定另外一个动力单元，多个齿轮组件的中两组齿轮组件分别连接于两个动力单元。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，还包括：

铰接件，所述铰接件的一端铰接于所述框架的末端，另一端连接于所述滚刷。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的往复式智能化线路除冰机构，其特征在于，还包括：烘烤单元，所述烘烤单元包括：

燃料存储罐；

燃气喷头，所述燃气喷头布置在所述框架的两侧；

点火杆，所述点火杆布置在所述燃气喷头的侧方。