[发明专利]往复式智能化线路除冰机构

说明书

本申请实施例公开了一种往复式智能化线路除冰机构包括了行走模块、驱动件、敲击件和滚刷，在使用过程中，驱动齿轮在配合行走模块的自重，驱动齿轮的轮齿可以刺破附着在线缆上的冰层，而后在开启驱动件，驱动件带动敲击件摆动，通过控制敲击件周期性的切换开启方向，即可使敲击件交替敲打两侧的两条待除冰线路，再配合上驱动齿轮的破冰效果，即可进行除冰，位于行走模块的最末端设置有滚刷，通过滚刷的设置可以去除待除冰线路上表面的冰渣，可以降低待除冰线路再次结冰的概率。基于此通过本申请实施例提供的往复式智能化线路除冰机构可以提高除冰效率，提高除冰效果，同时更加节能。

技术领域

本申请实施例涉及供电线路技术领域，尤其涉及一种往复式智能化线路除冰机构。

背景技术

在电力技术领域中，为了保障电力系统的正常供电，需要对结冰线路进行除冰，除冰大多分为两种方式，一种为通过热能进行除冰，这种方式会增加能耗，且融化之后的水有可能再次结冰；另外一种为机械除冰，但是传统技术中除冰不彻底，容易产生残留，会影响电力的输送，甚至损坏线缆。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本申请实施例提出了一种往复式智能化线路除冰机构，包括：

行走模块，所述行走模块包括框架和多个齿轮组件，所述齿轮组件连接于所述框架，多个所述齿轮组件间隔布置，每个所述齿轮组件包括至少两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮用于分别搭设在两条待除冰线路上；

驱动件和敲击件，所述驱动件设置在所述框架上，所述敲击件连接于所述驱动件，所述驱动件用于驱动所述敲击件正转或反转，以使所述敲击件分别敲打两条待除冰线路；

滚刷，所述滚刷布置在所述行走模块的末端，用于抵接在所述待除冰线路上；

其中，在所述行走模块行进方向上，所述敲击件位于所述滚刷的前端。

在一种可行的实施方式中，每个所述齿轮组件包括：

两个调节组件，每个所述调节组件连接有一个所述驱动齿轮，所述调节组件用于调节两个相对设置的驱动齿轮之间的间隙。

在一种可行的实施方式中，每个所述调节组件包括：第一电机、驱动轴、内齿轮、摆臂、调节齿轮和调节杆，所述内齿轮的内壁上形成有轮齿，所述调节齿轮的直径小于所述内齿轮的内径，所述第一电机连接于所述驱动轴，所述驱动轴穿过所述内齿轮连接于所述摆臂，所述摆臂连接于所述调节齿轮，所述调节杆连接于所述调节齿轮，所述驱动轴用于带动所述调节齿轮在所述内齿轮内转动，所述内齿轮用于带动所述调节杆平动；

所述驱动齿轮连接于所述调节杆远离于所述第一电机的一端。

在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：动力单元，所述动力单元包括：

动力电机和动力齿轮，所述动力电机的输出端连接于所述动力齿轮，所述动力齿轮啮合于所述驱动齿轮；

其中，所述动力齿轮的厚度大于或等于所述调节组件的最大调节行程。

在一种可行的实施方式中，所述行走模块包括：

壳体和弹性件，所述壳体卡接于所述框架，所述弹性件一端连接于所述框架，另一端抵接在所述动力单元，以使所述驱动齿轮插入到待除冰线路的冰层内；

压力传感器，所述压力传感器设置在所述弹性件和所述框架之间，用于检测所述弹性件的压力。

在一种可行的实施方式中，往复式智能化线路除冰机构还包括：控制器，所述控制器通信连接于所述行走模块，用于控制所述行走模块的行进方向，所述控制器包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；