[发明专利]一种气动多位置限位机构

权利要求书

1.一种气动多位置限位机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)表面转动连接有转动轴(11)，所述底座(1)内部设置有用于驱使转动轴(11)转动的转动组件(2)；所述转动轴(11)周壁套设有转动盘(3)，所述转动盘(3)背离底座(1)的一面设置有定位盘(4)，所述底座(1)上设置有控制组件(5)，所述控制组件(5)用于控制定位盘(4)相对底座(1)转动或静止，所述定位盘(4)表面开设有若干供工件定位杆设置的安装孔(41)。

2.根据权利要求1所述的一种气动多位置限位机构，其特征在于：所述转动组件(2)包括驱动活塞(21)、转动齿轮(22)、驱动齿条(23)、复位活塞(24)、复位齿条(25)和复位件(26)，所述底座(1)侧壁开设有供驱动活塞(21)滑动的进气口(12)，所述底座(1)内开设有转动腔(13)，所述转动腔(13)与进气口(12)连通，所述转动轴(11)一端伸入转动腔(13)内，所述转动齿轮(22)套设于转动轴(11)位于转动腔(13)内的周壁，所述驱动齿条(23)设置于驱动活塞(21)靠近转动齿轮(22)的侧壁，所述驱动齿条(23)与转动齿轮(22)啮合，所述底座(1)内还开设有供复位活塞(24)滑动的复位槽(14)，所述复位槽(14)与转动腔(13)连通，所述复位齿条(25)设置于复位活塞(24)靠近转动齿轮(22)的侧壁，所述复位齿条(25)与转动齿轮(22)啮合，所述复位件(26)设置于复位槽(14)内，所述复位件(26)抵接于复位活塞(24)与复位槽(14)内壁之间，所述复位件(26)用于驱使复位活塞(24)滑动后复位。

3.根据权利要求2所述的一种气动多位置限位机构，其特征在于：所述控制组件(5)包括竖向球头(51)、第一弹性件(52)、定位块(53)、横向球头(54)和第二弹性件(55)，所述转动盘(3)表面开设有让位孔(31)，所述竖向球头(51)和第一弹性件(52)均设置于让位孔(31)内，所述第一弹性件(52)抵接于让位孔(31)底壁与竖向球头(51)之间，所述定位盘(4)底壁开设有若干限位槽(42)，若干所述限位槽(42)沿定位盘(4)的周向方向均匀分布，每一所述限位槽(42)底壁均开设有导向面(43)，所述导向面(43)倾斜设置，所述竖向球头(51)插设入限位槽(42)内与导向面(43)相抵；所述定位块(53)设置于底座(1)表面，所述定位块(53)面向定位盘(4)的侧壁开设有卡接孔(531)，所述第二弹性件(55)和横向球头(54)均设置于卡接孔(531)内，所述第二弹性件(55)抵接于卡接孔(531)底壁与横向球头(54)之间，所述定位盘(4)侧壁沿周向方向开设有若干供横向球头(54)嵌设的卡接槽(44)。

4.根据权利要求3所述的一种气动多位置限位机构，其特征在于：所述定位盘(4)表面沿厚度方向贯穿开设有连接孔(45)，所述连接孔(45)内设置有定位插销(46)，所述定位插销(46)与转动盘(3)相连，所述连接孔(45)周围开设有限位孔(47)，所述定位插销(46)位于限位孔(47)内的周壁设置有限位片(461)，所述限位片(461)与限位孔(47)底壁相抵。

5.根据权利要求2所述的一种气动多位置限位机构，其特征在于：所述底座(1)背离进气口(12)的一侧侧壁开设有两个调节孔(15)，其中一个所述调节孔(15)与进气口(12)连通，另一所述调节孔(15)与复位槽(14)连通，所述底座(1)侧壁设置有调节组件(6)，所述调节组件(6)用于限制驱动活塞(21)与复位活塞(24)的滑动距离。

6.根据权利要求5所述的一种气动多位置限位机构，其特征在于：所述调节组件(6)包括两个调节螺柱(61)，所述调节螺柱(61)与调节孔(15)两者一一对应，所述调节螺柱(61)螺纹连接于相应的调节孔(15)内壁。