[发明专利]伸叉装置、伸叉系统以及拆码盘机

权利要求书

1.一种伸叉装置，其特征在于，包括能够沿竖直方向移动的承载部（110）、安装于所述承载部（110）的叉臂（101）以及安装于所述承载部（110）并与所述叉臂（101）联动的触发件（103），其中，所述叉臂（101）具有伸叉状态和收叉状态，所述触发件（103）能够通过所述承载部（110）的移动而被触动，使所述叉臂（101）在所述伸叉状态和收叉状态间转换。

2.根据权利要求1所述的伸叉装置，其特征在于，所述伸叉装置（1）包括可旋转地安装于所述承载部（110）的转换轴（102），所述转换轴（102）的旋转轴线沿水平方向延伸，所述叉臂（101）固定于所述转换轴（102），所述伸叉装置包括两个所述触发件（103），两个所述触发件（103）垂直于所述旋转轴线呈角度的安装于所述转换轴（102）并随所述转换轴（102）同步旋转，当其中一个所述触发件（103）处于触发状态时，另一个触发件（103）处于待命状态，所述触发件（103）与所述叉臂（101）设置为：当其中一个所述触发件（103）处于触发状态时，所述叉臂（101）处于所述伸叉状态；当另一个所述触发件（103）处于触发状态时，所述叉臂（101）处于所述收叉状态。

3.根据权利要求2所述的伸叉装置，其特征在于，两个所述触发件（103）分别安装于所述转换轴（102）的轴向上的不同位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的伸叉装置，其特征在于，所述承载部（110）包括背板（111），所述叉臂（101）具有用于承载托盘的臂部（1011）和水平限位部（1013），所述叉臂（101）处于所述伸叉状态时，所述水平限位部（1013）位于所述臂部（1011）的下方并且止挡于所述背板（111）。

5.根据权利要求4所述的伸叉装置，其特征在于，所述伸叉装置（1）设置有将所述叉臂（101）保持在所述伸叉状态或收叉状态的保持件。

6.根据权利要求5所述的伸叉装置，其特征在于，所述保持件包括曲柄（105）以及拉簧（106），所述曲柄（105）与所述臂部（1011）成角度的安装于所述转换轴（102），所述曲柄（105）通过所述拉簧（106）与所述承载部（110）连接，所述拉簧（106）始终保持拉伸状态，并且所述保持件设置为：当所述拉簧（106）处于最大拉伸状态时，所述叉臂（101）处于所述伸叉状态至收叉状态之间的中间状态且所述曲柄（105）水平延伸。

7.一种伸叉系统，其特征在于，包括：转换机构（3）以及如权利要求1至6任一项所述的伸叉装置（1），其中，处于触发状态的所述触发件（103）沿竖直方向的部分投影与所述转换机构（3）重叠，且处于待命状态的所述触发件（103）沿竖直方向的投影与所述转换机构（3）不重叠。

8.根据权利要求7所述的伸叉系统，其特征在于，所述转换机构（3）能够沿竖直方向调整位置。

9.根据权利要求8所述的伸叉系统，其特征在于，所述伸叉系统包括纵梁（2），所述转换机构（3）包括与所述纵梁（2）连接的定位部（301），以及被偏置在工作位置的安装于所述定位部（301）的转换片（302），所述转换片（302）包括能够与所述触发件（103）接触的止挡面（3021）和通过面（3022），以使所述伸叉装置（1）移动过程中，所述止挡面（3021）止挡处于触发状态的所述触发件（103），所述通过面（3022）能够被所述触发件（103）抵触而克服偏置力移动以避让所述触发件（103）。

10.一种拆码盘机，其特征在于，包括框架（4）、驱动机构（5）以及如权利要求7至9任一项所述的伸叉系统，所述伸叉装置（1）可移动地安装于所述框架（4），所述驱动机构（5）安装于所述框架（4）以驱动所述伸叉装置（1）移动。