[发明专利]伸叉装置、伸叉系统以及拆码盘机

说明书

本申请公开了一种伸叉装置、伸叉系统以及拆码盘机，包括能够沿竖直方向移动的承载部、安装于所述承载部的叉臂以及安装于所述承载部并与所述叉臂联动的触发件，其中，所述叉臂具有伸叉状态和收叉状态，所述触发件能够通过所述承载部的移动而被触动，使所述叉臂在所述伸叉状态和收叉状态间转换。根据本申请的技术方案，伸叉和收叉仅通过纯机械结构即可进行控制，而不需要额外的驱动机构，大大节省了成本。

技术领域

本申请涉及仓储领域，更具体地说，涉及一种伸叉装置、伸叉系统以及拆码盘机。

背景技术

当今物流行业越来越多使用智能仓储系统管理货物，相应的，出现数量庞大的托盘需要存放管理，人工码放托盘效率低，且码放不齐，浪费人力，物力，增加成本。因此，拆码盘机顺应而生，拆码盘机能够自动完成码盘以及拆盘工作。伸叉装置用于将叉臂伸至托盘底部，并对托盘进行托举或下放。

但是市面上的现有产品，在伸叉装置上需要一套驱动机构，或者是选择拆/码功能需要一套驱动机构。总体来说，要实现拆码兼容，至少需要三套驱动机构，增加了成本。

因此，在不影响拆码功能的前提下，如何减少驱动机构成为本申请需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种伸叉装置、伸叉系统以及拆码盘机，以克服上述技术问题。

根据本申请的技术方案，提出了一种伸叉装置，包括能够沿竖直方向移动的承载部、安装于所述承载部的叉臂以及安装于所述承载部并与所述叉臂联动的触发件，其中，所述叉臂具有伸叉状态和收叉状态，所述触发件能够通过所述承载部的移动而被触动，使所述叉臂在所述伸叉状态或收叉状态间转换。

优选地，所述伸叉装置包括可旋转地安装于所述承载部的转换轴，所述转换轴的旋转轴线沿水平方向延伸，所述叉臂固定于所述转换轴，所述伸叉装置包括两个所述触发件，两个所述触发件垂直于所述旋转轴线呈角度的安装于所述转换轴并随所述转换轴同步旋转，当其中一个所述触发件处于触发状态时，另一个触发件处于待命状态，所述触发件与所述叉臂设置为：当其中一个所述触发件处于触发状态时，所述叉臂处于所述伸叉状态；当另一个所述触发件处于触发状态时，所述叉臂处于所述收叉状态。

优选地，两个所述触发件分别安装于所述转换轴的轴向上的不同位置。

优选地，所述承载部包括背板，所述叉臂具有用于承载托盘的臂部和水平限位部，所述叉臂处于所述伸叉状态时，所述水平限位部位于所述臂部的下方并且止挡于所述背板。

优选地，所述伸叉装置设置有将所述叉臂保持在所述伸叉状态或收叉状态的保持件。

优选地，所述保持件包括曲柄以及拉簧，所述曲柄与所述臂部成角度的安装于所述转换轴，所述曲柄通过所述拉簧与所述承载部连接，所述拉簧始终保持拉伸状态，并且所述保持件设置为：当所述拉簧处于最大拉伸状态时，所述叉臂处于所述伸叉状态至收叉状态之间的中间状态且所述曲柄水平延伸。

根据本申请的技术方案还提出了一种伸叉系统，包括：转换机构以及如上所述的伸叉装置，其中，处于触发状态的所述触发件沿竖直方向的部分投影与所述转换机构重叠，且处于待命状态的所述触发件沿竖直方向的投影与所述转换机构不重叠。

优选地，所述转换机构能够沿竖直方向调整位置。

优选地，所述伸叉系统包括纵梁，所述转换机构包括与所述纵梁连接的定位部，以及被偏置在工作位置的安装于所述定位部的转换片，所述转换片包括能够与所述触发件接触的止挡面和通过面，以使所述伸叉装置移动过程中，所述止挡面止挡处于触发状态的所述触发件，所述通过面能够被所述触发件抵触而克服偏置力移动以避让所述触发件。

根据本申请的技术方案，还提出了一种拆码盘机，包括框架、驱动机构以及如上所述的伸叉系统，所述伸叉装置可移动地安装于所述框架，所述驱动机构安装于所述框架以驱动所述伸叉装置移动。