[发明专利]一种节能型智能桥式起重机

权利要求书

1.一种节能型智能桥式起重机，包括两个横向移动机构（1），两个所述横向移动机构（1）的顶端均活动安装有纵向移动机构（2），两个所述纵向移动机构（2）的顶端均活动安装有起重机构（3），其特征在于：两个所述纵向移动机构（2）相互朝向的侧面均设有夹持机构（5），两个所述起重机构（3）的另一侧均设有连动机构（4）；

所述连动机构（4）包括主动齿轮（405）、从动齿轮（406）、电动推杆（407）和推动杆（408），两个所述纵向移动机构（2）的下方均设有主动齿轮（405），所述主动齿轮（405）的下方均啮合连接有从动齿轮（406），所述从动齿轮（406）的上方均活动安装有推动杆（408），所述推动杆（408）的顶端均活动安装有电动推杆（407），所述电动推杆（407）的输出端与推动杆（408）的顶端连接，所述推动杆（408）的底端与从动齿轮（406）轴连接，所述推动杆（408）的外表面固定安装有连杆，所述连杆与主动齿轮（405）轴连接；

所述夹持机构（5）包括条形滑杆（504）、夹持板（505）和齿条B（506），两个所述纵向移动机构（2）之间靠近下方的位置活动安装有两个夹持板（505），所述夹持板（505）靠近顶端的两个端角处均活动连接有条形滑杆（504），两个所述夹持板（505）外表面靠近传动齿轮A（406）的一侧均固定安装有一个齿条B（506）。

2.根据权利要求1所述的一种节能型智能桥式起重机，其特征在于：所述连动机构（4）还包括U型活动台（401）、固定台（402）、伺服电机A（403）、转轴（404）、连接杆（409）、弹簧凹槽（410）和压缩弹簧（411），所述固定台（402）固定安装在两个纵向移动机构（2）的外侧表面上，所述固定台（402）的底端均固定安装有两个连接杆（409），所述连接杆（409）的底端均活动安装有U型活动台（401），所述U型活动台（401）的内部均活动安装有伺服电机A（403），所述主动齿轮（405）靠近伺服电机A（403）的一侧均活动安装有转轴（404），所述伺服电机A（403）的输出端均与转轴（404）的一端通过联轴器连接，所述U型活动台（401）的顶端表面均设有两个弹簧凹槽（410），所述弹簧凹槽（410）的内部均活动安装有压缩弹簧（411），所述连接杆（409）均活动卡入弹簧凹槽（410）和压缩弹簧（411）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种节能型智能桥式起重机，其特征在于：所述夹持机构（5）还包括滑动架（501）、固定块（502）、条形滑槽（503）和柔性垫（507），所述滑动架（501）均固定安装在两个纵向移动机构（2）相向的表面位置，所述滑动架（501）的底端均固定安装有两个固定块（502），所述滑动架（501）靠近起重机构（3）的一侧表面均设有条形滑槽（503），所述条形滑杆（504）均滑动连接于条形滑槽（503）的内部，所述夹持板（505）的外表面均设有柔性垫（507）。

4.根据权利要求3所述的一种节能型智能桥式起重机，其特征在于：所述横向移动机构（1）包括横向固定架（101）、横向齿形链（102）和横向T型轨道槽（103），所述横向固定架（101）的内部均活动安装有横向齿形链（102），所述横向固定架（101）的两侧均设有横向T型轨道槽（103）。

5.根据权利要求4所述的一种节能型智能桥式起重机，其特征在于：所述纵向移动机构（2）包括纵向固定架（201）、纵向齿形链（202）、纵向T型轨道槽（203）和齿条A（204），所述纵向固定架（201）均活动安装在横向固定架（101）的顶端位置，所述纵向固定架（201）的内部均活动安装有纵向齿形链（202），两个所述纵向固定架（201）相向的表面均设有纵向T型轨道槽（203），所述纵向固定架（201）靠近横向固定架（101）两侧的底端表面均固定安装有齿条A（204）。