[发明专利]一种节能型智能桥式起重机

说明书

本发明涉及桥式起重机技术领域，具体为一种节能型智能桥式起重机，解决了桥式起重机在使用时，常会由于重物吊起被风吹动等其余原因而产生晃动，导致重物脱落掉落的情况，且桥式起重机在横纵向移动时，常会由于滑轮移动产生的惯性而定位不准确问题。包括两个横向移动机构，两个所述横向移动机构的顶端均活动安装有纵向移动机构，两个所述纵向移动机构的顶端均活动安装有起重机构。本发明通过连动机构和夹持机构的配合，使从动齿轮推动齿条B移动，进而使齿条B带动两侧的夹持板向起重机构吊起的重物进行移动，从而使重物的两侧碰触到柔性垫的表面，使重物被柔性垫夹住两侧而无法晃动，从而防止重物由于晃动而脱落。

技术领域

本发明涉及桥式起重机技术领域，具体为一种节能型智能桥式起重机。

背景技术

节能型桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

现有的节能型桥式起重机在使用时，常会由于重物吊起被风吹动等其余原因而产生晃动，导致重物脱落掉落的情况，且节能型桥式起重机在横纵向移动时，常会由于滑轮移动产生的惯性而定位不准确；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种节能型智能桥式起重机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节能型智能桥式起重机，以解决上述背景技术中提出的节能型桥式起重机在使用时，常会由于重物吊起被风吹动等其余原因而产生晃动，导致重物脱落掉落的情况，且节能型桥式起重机在横纵向移动时，常会由于滑轮移动产生的惯性而定位不准确等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能型智能桥式起重机，包括两个横向移动机构，两个所述横向移动机构的顶端均活动安装有纵向移动机构，两个所述纵向移动机构的顶端均活动安装有起重机构，两个所述纵向移动机构相互朝向的侧面均设有夹持机构，两个所述起重机构的另一侧均设有连动机构；

所述连动机构包括主动齿轮、从动齿轮、电动推杆和推动杆，两个所述纵向移动机构的下方均设有主动齿轮，所述主动齿轮的下方均啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的上方均活动安装有推动杆，所述推动杆的顶端均活动安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与推动杆的顶端连接，所述推动杆的底端与从动齿轮轴连接，所述推动杆的外表面固定安装有连杆，所述连杆与主动齿轮轴连接；

所述夹持机构包括条形滑杆、夹持板和齿条B，两个所述纵向移动机构之间靠近下方的位置活动安装有两个夹持板，所述夹持板靠近顶端的两个端角处均活动连接有条形滑杆，两个所述夹持板外表面靠近传动齿轮A的一侧均固定安装有一个齿条B。

优选的，所述连动机构还包括U型活动台、固定台、伺服电机A、转轴、连接杆、弹簧凹槽和压缩弹簧，所述固定台固定安装在两个纵向移动机构的外侧表面上，所述固定台的底端均固定安装有两个连接杆，所述连接杆的底端均活动安装有U型活动台，所述U型活动台的内部均活动安装有伺服电机A，所述主动齿轮靠近伺服电机A的一侧均活动安装有转轴，所述伺服电机A的输出端均与转轴的一端通过联轴器连接，所述U型活动台的顶端表面均设有两个弹簧凹槽，所述弹簧凹槽的内部均活动安装有压缩弹簧，所述连接杆均活动卡入弹簧凹槽和压缩弹簧的内部。

优选的，所述夹持机构还包括滑动架、固定块、条形滑槽和柔性垫，所述滑动架均固定安装在两个纵向移动机构相向的表面位置，所述滑动架的底端均固定安装有两个固定块，所述滑动架靠近起重机构的一侧表面均设有条形滑槽，所述条形滑杆均滑动连接于条形滑槽的内部，所述夹持板的外表面均设有柔性垫。

优选的，所述横向移动机构包括横向固定架、横向齿形链和横向T型轨道槽，所述横向固定架的内部均活动安装有横向齿形链，所述横向固定架的两侧均设有横向T型轨道槽。