[发明专利]伞具开合检测设备

权利要求书

1.伞具开合检测设备，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）顶部分别安装有升降机构（2）和伺服从动机构（7），升降机构（2）的升降件以及升降机构（2）顶部均安装有双轴旋转机构（3），位于顶部双轴旋转机构（3）的活动端固定连接有夹持头（4），夹持头（4）内部安装有固定伞具顶端的下压气缸（13），位于底部的双轴旋转机构（3）的输出端固定连接有伸缩杆（5），伸缩杆（5）的另一端以及伺服从动机构（7）顶部均安装有二级角度调节器（6），位于伸缩杆（5）上的二级角度调节器（6）顶部安装有控制伞具开合的中槽夹具（9），位于伺服从动机构（7）上的二级角度调节器（6）其顶部安装有伞柄夹持机构（8）；所述下压气缸（13）的输出端、中槽夹具（9）的夹持处以及伞柄夹持机构（8）的夹持处均位于同一轴线上；所述机箱（1）顶部嵌入式安装有第一工业相机（10）和第二工业相机（12），机箱（1）顶部还安装有控制面板（11），机箱（1）内部安装有PLC控制器（14）。

2.根据权利要求1所述的伞具开合检测设备，其特征在于：所述双轴旋转机构（3）包括两上下平行的装配架（301），两装配架（301）之间转动连接有半齿齿轮（302），半齿齿轮（302）的非齿外壁固定连接有连接块（303），连接块（303）另一端固定连接有防护罩（306），防护罩（306）内部通过支撑轴承（307）转动连接有旋转套（308），旋转套（308）外壁开设有配合齿（309），防护罩（306）侧面安装有二级电机（310），二级电机（310）输出端贯穿防护罩（306）后固定连接有与配合齿（309）适配的齿辊（311），所述装配架（301）顶部安装有一级电机（304），一级电机（304）输出端贯穿装配架（301）顶部后固定连接有与半齿齿轮（302）相啮合的主动齿轮（305）。

3.根据权利要求1所述的伞具开合检测设备，其特征在于：所述升降机构（2）包括罩架（201），罩架（201）底部与机箱（1）顶部固定连接，罩架（201）内部安装有至少两个电动丝杠（202），罩架（201）正面固定连接有防护板（206），电动丝杠（202）外壁共同螺纹连接有滑块（204），滑块（204）贯穿防护板（206）正面后固定连接有支撑型材（205），支撑型材（205）的另一端与其中一个双轴旋转机构（3）相连接，罩架（201）顶部固定连接有顶板（203），另一双轴旋转机构（3）通过型材连接在顶板（203）上。

4.根据权利要求1所述的伞具开合检测设备，其特征在于：所述机箱（1）包括箱体（101），箱体（101）顶部开设有弧形槽（102），所述伺服从动机构（7）包括伺服电机（701），伺服电机（701）以嵌入的方式安装在箱体（101）的弧形槽（102）圆心处，伺服电机（701）顶部输出端固定连接有摇臂（702），摇臂（702）上表面安装有角度可调节的伴随相机（15），摇臂（702）另一端固定连接有筒座（704），筒座（704）底部固定连接有滑座（703），滑座（703）底部设置有导轮在弧形槽（102）内部滑动，筒座（704）顶部嵌入有旋转电机（705），旋转电机（705）的输出端与其中一个二级角度调节器（6）相连接。

5.根据权利要求1所述的伞具开合检测设备，其特征在于：所述夹持头（4）包括连接头（401），连接头（401）一端固定在位于上方的双轴旋转机构（3）上，连接头（401）另一端固定连接有夹爪（402），夹爪（402）内部固定连接有垫片（403），下压气缸（13）限位在垫片（403）内部，夹爪（402）侧面设置有第一红外发射器（404），所述伞柄夹持机构（8）上设置有第二红外发射器（805），所述中槽夹具（9）内部设置有红外感应器（906），第一红外发射器（404）和第二红外发射器（805）与红外感应器（906）相互配合，实现下压气缸（13）的输出端、中槽夹具（9）的夹持处以及伞柄夹持机构（8）的夹持处的定位。