[发明专利]伞具开合检测设备

说明书

本发明公开了伞具开合检测设备，涉及伞具检测技术领域。包括机箱，机箱顶部分别安装有升降机构和伺服从动机构，升降机构的升降件以及升降机构顶部均安装有双轴旋转机构，位于顶部双轴旋转机构的活动端固定连接有夹持头，夹持头内部安装有固定伞具顶端的下压气缸，位于底部的双轴旋转机构的输出端固定连接有伸缩杆。本发明通过下压气缸进行伞具的顶部固定，利用伺服从动机构以及二级角度调节器实现伞柄夹持机构位置和角度的调节，并利用另一双轴旋转机构和伸缩杆以及另一二级角度调节器的配合，实现中槽夹具的位置确定，能够改变伞具角度进行开合检测，能够方便多台工业相机对伞具开合过程中出现的情况进行记录。

技术领域

本发明涉及伞具检测技术领域，具体为伞具开合检测设备。

背景技术

在伞具的生产制造过程中，为保证伞具的开合效果和开合寿命，通常会使用到开合检测机构进行专门的伞具开合检测。

如专利申请号为202110591307.3的一种自动化伞具开合检测装置，其针对伞具的结构不同分别设置端部夹持机构以及伞巢夹持机构，使用时，通过移动活动座，改变检测工位的长度尺寸，配合伞巢夹持机构对伞巢进行夹持，使待测伞具架设在活动座与固定座之间，进而使本检测装置可适用于不同长度的伞具进行测试。

现有的大部分伞具开合检测机构与上述的专利技术类似都是采用固定位置夹持后再对伞具进行反复的开合检测，随着技术的进步，现能够使用工业相机代替人眼进行开合情况下伞骨状态的监测，但是现有的伞具开合检测设备在开合时设备本身会对伞骨进行一定比例的遮挡，且只能固定角度拍摄，其检测精度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供伞具开合检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：伞具开合检测设备，包括机箱，所述机箱顶部分别安装有升降机构和伺服从动机构，升降机构的升降件以及升降机构顶部均安装有双轴旋转机构，位于顶部双轴旋转机构的活动端固定连接有夹持头，夹持头内部安装有固定伞具顶端的下压气缸，位于底部的双轴旋转机构的输出端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端以及伺服从动机构顶部均安装有二级角度调节器，位于伸缩杆上的二级角度调节器顶部安装有控制伞具开合的中槽夹具，位于伺服从动机构上的二级角度调节器其顶部安装有伞柄夹持机构；所述下压气缸的输出端、中槽夹具的夹持处以及伞柄夹持机构的夹持处均位于同一轴线上；所述机箱顶部嵌入式安装有第一工业相机和第二工业相机，机箱顶部还安装有控制面板，机箱内部安装有PLC控制器。

更进一步地，所述双轴旋转机构包括两上下平行的装配架，两装配架之间转动连接有半齿齿轮，半齿齿轮的非齿外壁固定连接有连接块，连接块另一端固定连接有防护罩，防护罩内部通过支撑轴承转动连接有旋转套，旋转套外壁开设有配合齿，防护罩侧面安装有二级电机，二级电机输出端贯穿防护罩后固定连接有与配合齿适配的齿辊，所述装配架顶部安装有一级电机，一级电机输出端贯穿装配架顶部后固定连接有与半齿齿轮相啮合的主动齿轮。

更进一步地，所述升降机构包括罩架，罩架底部与机箱顶部固定连接，罩架内部安装有至少两个电动丝杠，罩架正面固定连接有防护板，电动丝杠外壁共同螺纹连接有滑块，滑块贯穿防护板正面后固定连接有支撑型材，支撑型材的另一端与其中一个双轴旋转机构相连接，罩架顶部固定连接有顶板，另一双轴旋转机构通过型材连接在顶板上。

更进一步地，所述机箱包括箱体，箱体顶部开设有弧形槽，所述伺服从动机构包括伺服电机，伺服电机以嵌入的方式安装在箱体的弧形槽圆心处，伺服电机顶部输出端固定连接有摇臂，摇臂上表面安装有角度可调节的伴随相机，摇臂另一端固定连接有筒座，筒座底部固定连接有滑座，滑座底部设置有导轮在弧形槽内部滑动，筒座顶部嵌入有旋转电机，旋转电机的输出端与其中一个二级角度调节器相连接。